[实用新型]一种自动定位塑料盆修边机

权利要求书

1.一种自动定位塑料盆修边机，其特征在于，包括机架、盆定位气缸(1)、摆杆(2)、水平移动杆(3)、直线块(4)、加工平台(5)、伺服电机(6)、电机定位平台(7)、吸盘定位平台(8)、吸盘(9)、刀具定位气缸(10)、刀具(11)和摆杆安装台(13)；

所述加工平台(5)为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有(3)条为水平移动杆(3)提供运动导向的滑槽(12)；

所述电机定位平台(7)通过螺纹副安装在加工平台(5)的上方，所述伺服电机(6)穿过加工平台(5)上的通孔，并固定安装在电机定位平台(7)上；

所述吸盘定位平台(8)通过螺纹副安装在电机定位平台(7)的上方，定位平台(8)的中心孔中装有止推轴承，吸盘(9)的吸盘接头与；伺服电机(6)的输出轴与吸盘(9)相连，用于驱动吸盘(9)旋转；

所述盆定位气缸(1)和摆杆安装台(13)均固定安装在机架上，摆杆安装台(13)位于盆定位气缸(1)的上方，盆定位气缸(1)穿过摆杆安装台(13)中部的通孔，伸出到摆杆安装台(13)的上方；

所述摆杆(2)为三根，均匀分布在一圆周上；每根摆杆(2)的结构均相同；所述摆杆(2)上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆(2)的第一铰接点铰接在摆杆安装台(13)上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸(1)的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块(4)铰接在一起；

所述水平移动杆(3)一端与直线块(4)通过移动副连接，另一端伸入加工平台(5)的滑槽(12)内；所述刀具定位气缸(10)固定安装在机架上，并位于加工平台(5)的侧面，刀具(11)通过一支架安装在刀具定位气缸(10)活塞杆的末端，并延伸至加工平台(5)的上方。