[实用新型]一种自动定位塑料盆修边机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动定位塑料盆修边机。

背景技术

目前，市面上的塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后，其卷边都会存在毛刺，毛刺的存在会使塑料盆的美观性受到影响，同时还会容易刮伤手指等，因此塑料盆都需要修边。

传统的塑料盆修边方式为手工方式，即操作人员用力将切刀按在盆边缘进行修边，这种方式操作复杂，费时费力，而且修边质量不稳定，所切除的卷边也不均匀。近年来，市面上已经出现了一些自动修边机，但是它们大都定位不够准确，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种定位准确、通用性好的自动定位塑料盆修边机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动定位塑料盆修边机，包括机架、盆定位气缸、摆杆、水平移动杆、直线块、加工平台、伺服电机、电机定位平台、吸盘定位平台、吸盘、刀具定位气缸、刀具和摆杆安装台；

所述加工平台为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有条为水平移动杆提供运动导向的滑槽；

所述电机定位平台通过螺纹副安装在加工平台的上方，所述伺服电机穿过加工平台上的通孔，并固定安装在电机定位平台上；

所述吸盘定位平台通过螺纹副安装在电机定位平台的上方，吸盘固定安装在吸盘定位平台上；伺服电机的输出轴与吸盘相连，用于驱动吸盘旋转，进而带动塑料盆旋转；

所述盆定位气缸和摆杆安装台均固定安装在机架上，且位于加工平台的正下方，同时摆杆安装台位于盆定位气缸的上方，盆定位气缸穿过摆杆安装台中部的通孔，伸出到摆杆安装台的上方；

所述摆杆为三根，均匀分布在一圆周上；每根摆杆的结构均相同；所述摆杆上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆的第一铰接点铰接在摆杆安装台上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块铰接在一起；

所述水平移动杆一端与直线块通过移动副连接，另一端伸入加工平台的滑槽内，用于对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位；

所述刀具定位气缸固定安装在机架上，且位于加工平台的侧面，刀具通过一支架安装在刀具定位气缸活塞杆的末端，并延伸至加工平台的上方，由刀具定位气缸控制刀具的高度。

本实用新型所述的自动定位塑料盆修边机具有如下有益效果：

1、修边机的塑料盆定位执行机构采用摆杆定位机构与气缸组合的方式，通过执行气缸(盆定位气缸)实现对摆杆定位机构的收紧和松开。摆杆定位机构的各摆杆末端与直线块采用铰链连接，直线块与水平移动杆通过移动副连接，将摆杆的摆动转化为水平移动杆的直线运动，实现对塑料盆轴心与加工平台中心的对准。同时由于摆杆的摆动范围较大，可对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位，赋予修边机很好的通用性。

2、塑料盆的转动执行机构采用小功率伺服电机与吸盘组合的方式，吸盘带有可调节自身高度的功能，吸紧塑料盆后由电机带动其旋转运动，这样通过控制电机的转动达到控制塑料盆的加工圈数的要求。

3、切削执行机构采用刀具与气缸组合的方式，通过执行气缸(刀具定位气缸)实现对刀具高度位置的控制，通过手动调节刀具在刀槽内的移动实现其水平位置的控制，从而实现刀具位置的准确定位。

4、电机定位平台与吸盘定位平台及加工平台通过螺纹副连接，可手动调节电机及吸盘相对加工平台的高度，易于对不同深度的塑料盆实行修边操作。

5、加工平台上设计有三条滑槽，使水平移动杆的滑动更加平稳流畅。

附图说明

图1为本实用新型所述自动定位塑料盆修边机的立体结构图；

图中各标号的含义如下：

盆定位气缸1、摆杆2、水平移动杆3、直线块4、加工平台5、伺服电机6、电机定位平台7、吸盘定位平台8、吸盘9、刀具定位气缸10、刀具11、滑槽12、摆杆安装台13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动定位塑料盆修边机，包括机架、盆定位气缸1、摆杆2、水平移动杆3、直线块4、加工平台5、伺服电机6、电机定位平台7、吸盘定位平台8、吸盘9、刀具定位气缸10、刀具11和摆杆安装台13；

所述加工平台5为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有3条为水平移动杆3提供运动导向的滑槽12。