[实用新型]一种自移动清洁机器人

权利要求书

1.一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送系统及刮件系统构造而成，所述的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的布卷的宽度与弹簧压轴的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的第一布卷轴、第二布卷轴及弹簧压轴上的两端均设置有小型轴承，能有效地减小转动阻力。

4.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴与第二刮件分轴通过螺丝端口对接组合而成。

5.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的橡胶刮件上设置有四个页片，所述的页片上设置有网格状沟槽。