[实用新型]一种自移动清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自移动清洁机器人，具体的说是一种带有拖洗装置的自移动清洁机器人。

背景技术

    目前，一般的大型商业中心都会使用到清洁机器人来对卫生进行保洁，清洁流程一般可分为清扫与拖洗两个阶段，而清洁机器人一般的清洁方式均为刷扫，扬尘，吸尘，而不具备拖洗功能，后续的拖洗工作一般都会由专门的清洁人员来实现，这样既增加了商家的运营成本，同时，人力拖洗难以保证地面的干洁度。现有的商用保洁自移动机器人的清洁方式本质上是吸尘器，所以对地的粘附性较大，且通过加湿溶解的污渍清洁效果并不理想。尽管目前已有部分清洁机器人带有拖洗装置，但该拖洗装置仅是一块较小的清洁用布，抹布的面积太小，所以很快就脏污，几乎无法真正实现拖洗清洁效果，对于地面粘附顽固污渍更是无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，提供一种带拖洗装置的自移动清洁机器人。

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，提供一种通过使用带有拖洗装置的自移动清洁机器人来拖洗地面的清洁方法。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，一种自移动清洁机器人由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送系统及刮件系统构造而成，所述的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。

所述的布卷的宽度与弹簧压轴的宽度相等。

所述的第一布卷轴、第二布卷轴及弹簧压轴上的两端均设置有小型轴承，能有效地减小转动阻力。

所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴与第二刮件分轴通过螺丝端口对接组合而成。 

所述的橡胶刮件上设置有四个页片，所述的页片上设置有网格状沟槽。

附图说明

附图1是本实用新型的拖洗装置立体图。

附图2是本实用新型的拖洗装置侧面示意图。

附图3是本实用新型的刮件装置示意图。

附图4是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图中：第一布卷轴1、第二布卷轴2、弹簧压轴3、布卷4、小型轴承5、橡胶刮件主轴6、橡胶刮件7、清洁液储存瓶8、电机9、导管10、内部管道 11、传动装置12、阀控开关13、卡槽14、网格状沟槽15、第一刮件分轴16、第二刮件分轴17、前杆轴18、后杆轴19。

如附图1-附图4所示，本实用新型一种自移动清洁机器人由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送系统及刮件系统构造而成，所述的卷轴系统由第一布卷轴1、第二布卷轴2、弹簧压轴3、布卷4组成，弹簧压轴3设置于第一布卷轴1与第二布卷轴2之间，布卷4的两端分别通过前杆轴18与后杆轴19连接第一布卷轴1与第二布卷轴2，第一布卷轴1与第二部卷轴2上设置有卡槽14，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶8、导管10、阀控开关13组成，清洁液储存瓶8通过导管10连接阀控开关13，电机9通过内部管道11连接传动装置12，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴6穿过橡胶刮件7组合而成。所述的布卷4的宽度与弹簧压轴3的宽度相等。所述的第一布卷轴1、第二布卷轴2及弹簧压轴3上的两端均设置有小型轴承5，能有效地减小转动阻力。所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴16与第二刮件分轴17通过螺丝端口对接组合而成。所述的橡胶刮件上设置有四个页片，所述的页片上设置有网格状沟槽15。