[实用新型]一种数控弯丝机器人的弯丝机构

权利要求书

1.一种数控弯丝机器人的弯丝机构，其特征在于，包括弯丝电机、弯丝主动轮、皮带轮、弯丝从动轮、弯丝头、主轴和弯丝气压缸，所述弯丝电机连接所述弯丝主动轮，所述弯丝头固定于所述弯丝从动轮上，所述弯丝从动轮套在所述主轴上，所述主轴与所述弯丝气压缸连接，所述弯丝主动轮由所述弯丝电机带动，通过所述皮带轮将动力传递到所述弯丝从动轮使所述弯丝头绕着所述主轴旋转实现线材弯曲。

2.根据权利要求1所述的数控弯丝机器人的弯丝机构，其特征在于，还包括前臂架，所述弯丝主动轮、所述弯丝从动轮、所述皮带轮均位于所述前臂架内并固定。

3.根据权利要求1所述的数控弯丝机器人的弯丝机构，其特征在于，当金属线材送至所述弯丝头上方时，所述弯丝气压缸推动所述主轴向上运动，所述弯丝头跟随向上并旋转进行线材弯曲动作。

4.根据权利要求1所述的数控弯丝机器人的弯丝机构，其特征在于，当弯曲工序完成后，所述弯丝气压缸带动所述弯丝头向下运动。