[实用新型]一种数控弯丝机器人的弯丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化应用技术领域，尤其涉及一种数控弯丝机器人的弯丝机构。

背景技术

目前，金属线材的加工机械装置多种多样，随着加工要求的多样化，各种加工机械应运而生，但具体到线材加工过程中，普遍存在加工机械精度不够、加工效率低等实际问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种弯丝精度高、弯丝效率高的数控弯丝机器人的弯丝机构。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控弯丝机器人的弯丝机构，其包括弯丝电机、弯丝主动轮、皮带轮、弯丝从动轮、弯丝头、主轴和弯丝气压缸，所述弯丝电机连接所述弯丝主动轮，所述弯丝头固定于所述弯丝从动轮上，所述弯丝从动轮套在所述主轴上，所述主轴与所述弯丝气压缸连接，所述弯丝主动轮由所述弯丝电机带动，通过所述皮带轮将动力传递到所述弯丝从动轮使所述弯丝头绕着所述主轴旋转实现线材弯曲。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，还包括前臂架，所述弯丝主动轮、所述弯丝从动轮、所述皮带轮均位于所述前臂架内并固定。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，当金属线材送至所述弯丝头上方时，所述弯丝气压缸推动所述主轴向上运动，所述弯丝头跟随向上并旋转进行线材弯曲动作。

    作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，当弯曲工序完成后，所述弯丝气压缸带动所述弯丝头向下运动。

本实用新型提供的数控弯丝机器人的弯丝机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的弯丝机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

    图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的弯丝机构的结构示意图，如图1所示，本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的弯丝机构，其包括弯丝电机10、弯丝主动轮20、皮带轮40、弯丝从动轮30、弯丝头50、主轴60和弯丝气压缸70，弯丝电机10连接弯丝主动轮20，弯丝头50固定于弯丝从动轮30上，弯丝从动轮30套在主轴60上，主轴60与弯丝气压缸70连接，弯丝主动轮20由弯丝电机10带动，通过皮带轮40将动力传递到弯丝从动轮30使弯丝头50绕着主轴60旋转实现线材弯曲。

    如图1所示，本实用新型具体实施例中，还包括前臂架80，弯丝主动轮20、弯丝从动轮30、皮带轮40均位于前臂架80内并固定，主轴60穿过前臂架80，前臂架80用于容纳弯丝主动轮20、弯丝从动轮30、皮带轮40等并固定内部部件。

    本实用新型具体实施例中，当金属线材送至弯丝头50上方时，弯丝气压缸70推动主轴60向上运动，弯丝头50跟随向上并旋转进行线材弯曲动作。当弯曲工序完成后，弯丝气压缸70带动弯丝头50向下运动，避免其与成形工件产生后续碰撞等其他干涉。

本实用新型提供的数控弯丝机器人的弯丝机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。