[实用新型]一种液压助力制动系统

权利要求书

1.一种液压助力制动系统，其特征在于：

包括电子控制单元(1)、电机(2)、滚轴丝杠机构(3)、助力缸(4)、转角传感器(5)、油杯(6)、三腔制动主缸(7)、制动踏板(8)和推杆(9)；

所述电子控制单元(1)与电机(2)相连；

所述电机(2)与滚轴丝杠机构(3)相连；

所述滚轴丝杠机构(3)与助力缸(4)中的助力缸活塞(43)刚性连接；

所述助力缸(4)通过油路与三腔制动主缸(7)连接；

所述助力缸(4)通过油路与油杯(6)相连；

所述制动踏板(8)与所述推杆(9)刚性紧固连接；

所述推杆(9)插入到三腔制动主缸(7)中；

所述制动踏板(8)与所述转角传感器(5)相连；

所述转角传感器(5)与所述电子控制单元(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述三腔制动主缸(7)包括主缸端盖(74)、主缸缸体(84)、主缸第一活塞(71)和主缸第二活塞(77)；

所述主缸端盖(74)与主缸缸体(84)固定连接，主缸端盖(74)与主缸缸体(84)之间设有密封圈(75)；

所述主缸第一活塞(71)和主缸第二活塞(77)将三腔制动主缸(7)分隔成三腔制动主缸第一腔(85)、三腔制动主缸第二腔(86)和三腔制动主缸第三腔(87)三个腔室；

所述三腔制动主缸第一腔(85)上设有三腔制动主缸第一腔进油口(79)；

所述三腔制动主缸第二腔(86)上设有第一进油口(76)和第一出油口(80)；

所述三腔制动主缸第三腔(87)上设有第二进油口(78)和第二出油口(82)。

3.根据权利要求2所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述三腔制动主缸第一腔(85)内设有凸台和带孔的圆柱平板(73)；所述推杆(9)与带孔的圆柱平板(73)固定连接，并插入到三腔制动主缸第一腔(85)内；在凸台和带孔的圆柱平板(73)之间设有感觉模拟弹簧(72)；

所述三腔制动主缸第二腔(86)内设有第一回位弹簧(81)；

所述三腔制动主缸第三腔(87)内设有第二回位弹簧(83)。

4.根据权利要求1所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述助力缸(4)上设有补液口(41)、回油口(42)和助力缸出油口(44)；

所述助力缸活塞(43)将助力缸(4)分隔成助力缸第一腔(45)和助力缸第二腔(46)二个腔室；

所述助力缸出油口(44)通过油路与三腔制动主缸(7)上的第一腔进油口(79)连接；

所述补液口(41)和回油口(42)通过油路与油杯(6)直接相连。

5.根据权利要求4所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述助力缸活塞(43)的初始位置在补液口(41)和回油口(42)之间，与回油口(42)的距离小于1mm。

6.根据权利要求2所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述第一进油口(76)和第二进油口(78)分别与油杯(6)相连，所述第一出油口(80)和第二出油口(82)分别通过管路Ⅰ(A1)、管路Ⅱ(A2)与轮缸相连。

7.根据权利要求2所述的一种液压助力制动系统，其特征在于：

所述主缸第一活塞(71)与推杆(9)末端之间设有间距。