[实用新型]一种液压助力制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统，特别涉及一种适用于电动车的液压助力制动系统。

背景技术

随着世界环境问题和能源危机的日益严重，世界各国都在鼓励研发单位开发各种类型的新能源汽车，来应对越来越复杂的环境和能源问题。新能源汽车主要包括燃气汽车、燃料电池电动汽车、纯电动汽车、液化石油气汽车、氢能源动力汽车、混合动力汽车、太阳能汽车和其他新能源汽车等。其废气排放量比较低，使用可再生能源，清洁环保，并且综合车辆方面的先进技术，设计技术先进、结构新颖的汽车，具有广阔的市场应用前景。

新能源汽车逐步取代传统汽车已经是不可避免的一种汽车发展趋势。其中，电动汽车的发展最为迅速，与氢能、太阳能等其他新能源相比，具有能量密度大、受环境影响小等很多优点。随着水电、核电等技术的发展，未来电能开发也将越来越清洁环保。所以，包括中国在内的世界很多国家都在大力支持电动车技术的发展。

绝大多数的传统轿车采用真空助力伺服制动系统,使人力和动力共同参与制动，可以减轻驾驶员的负担，提高驾驶舒适性。传统内燃机轿车的制动系统真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管,真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于纯电动车或燃料电池汽车,发动机总成被拆除后,制动系统由于没有真空动力源而丧失真空助力功能,仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要,因此需要对制动系统真空助力装置进行改制。一些电动车上在踏板与主缸之间加上了电动真空泵来产生助力所需要的负压，虽然可以解决助力问题，但是电动真空助力泵体积较大，很难布置，控制效果也不太理想。因此，对于电动车来说，开发适合电动车的新型助力制动系统是一件十分必要的事情。

液压制动系统经历了几十年的发展，目前已经是一种稳定的制动系统，在电动车上采用液压进行助力制动是一种可靠的办法。现在一些机构已经开发出一些液压助力制动的系统，比较典型的蓄能器式液压助力制动系统和柱塞泵式液压助力制动系统。蓄能器式助力制动系统需要采用高速开关阀，使得控制起来难度比较大，持续助力时蓄能器内部压力的波动较大，而且开关阀成本较高。在柱塞泵式液压助力制动系统中，柱塞泵直接助力，控制精度较低，增压响应慢，也需要采用高速开关阀，而且驾驶员感觉和舒适性较差。

目前，某些研究单位已经做了一些液压助力制动系统的研究。从大体上来看，现在的液压助力制动系统主要有两种方案：基于蓄能器的液压助力制动系统和基于柱塞泵的液压助力制动系统。

例如中国专利号为200510115432.8的“一种液压助力制动系统”实用新型专利，该液压助力制动系统包括电子控制单元、泵油总成、蓄能器、高压压力开关、液压油壶和油路，电子控制单元分别与高压压力开关、泵油总成电连接，泵油总成与油壶、蓄能器分别相连。当蓄能器内压力低于一定值时，泵油总成开启，向蓄能器内供油加压，当压力达到一定值时，泵油总成停止工作。电子控制单元通过控制开关阀的开闭对主缸进行助力控制。该专利采用开关阀结构使得控制起来难度比较大，持续助力时蓄能器内部压力的波动也会对助力效果和踏板感觉产生较大影响。

再例如中国专利号为201320439577.3的“一种辅助制动装置”实用新型专利，该辅助制动装置包括踏板模拟器、电子控制单元和主缸液压调节单元，主缸液压调节单元包括油箱、柱塞泵和开关阀等。制动时柱塞泵开启，向主缸前腔加压，进行助力；停止制动时，开启前腔开关阀泄压，在回位弹簧的作用下主缸活塞回位。该专利采用柱塞泵直接助力，增压响应慢。在失效情况下，由于主缸前腔没有直接与油杯相连，制动时补液会比较困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种无开关阀结构、增压速度快、拥有失效备份和良好踏板感觉的新型液压助力制动系统；特别是针对电动车，提供一种结构简单且性能可靠的液压助力制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种液压助力制动系统，包括电子控制单元1、电机2、滚轴丝杠机构3、助力缸4、转角传感器5、油杯6、三腔制动主缸7、制动踏板8和推杆9；

所述电子控制单元1与电机2相连；

所述电机2与滚轴丝杠机构3相连；

所述滚轴丝杠机构3与助力缸4中的助力缸活塞43刚性连接；

所述助力缸4通过油路与三腔制动主缸7连接；

所述助力缸4通过油路与油杯6相连；

所述制动踏板8与所述推杆9刚性紧固连接；