[实用新型]一种自动送料缝纫机

权利要求书

1.一种自动送料缝纫机，其特征在于：包括工作台（1）、缝纫台板（2）、缝纫机头（3）、传送带（4）、后机架（5）、微电脑（6）、摄像机（7）、照明灯（8）、送料机械手和送料机头（12），所述工作台（1）固定在后机架（5）上，缝纫台板（2）、缝纫机头（3）和传送带（4）设置在工作台（1）上，微电脑（6）、摄像机（7）、照明灯（8）和送料机械手设置在后机架（5）上，送料机头（12）设置在送料机械手上，送料机械手和摄像机（7）分别通过控制器与微电脑（6）相连。

2.如权利要求1所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述送料机头（12）包括提升杆（15）、进给缓冲器（16）、旋转驱动机构（17）、圆盘缓冲器（18）和爪盘连接法兰（19），所述进给缓冲器（16）设置在提升杆（15）上，旋转驱动机构（17）设置在进给缓冲器（16）上，圆盘缓冲器（18）一端与旋转驱动机构（17）相连，另一端与爪盘连接法兰（19）相连。

3.如权利要求2所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述进给缓冲器（16）包括安装板（20）、进给缓冲导轨（21）、进给缓冲滑块（22）、主轴吊板（23）和磁吸弹簧（24），所述安装板（20）与提升杆（15）固定连接，进给缓冲导轨（21）设置在安装板（20）上，进给缓冲滑块（22）滑动设置在进给缓冲导轨（21）上，主轴吊板（23）设置在进给缓冲滑块（22）上，两个所述磁吸弹簧（24）上下设置在主轴吊板（23）的上下两端。

4.如权利要求3所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述磁吸弹簧（24）包括磁吸座（25）、磁铁（26）和磁吸螺钉（27），所述磁铁（26）镶嵌于磁吸座（25）内，并与磁吸螺钉（27）形成磁力耦合，磁吸螺钉（27）分别对应与主轴吊板（23）的上下两端固定连接，磁吸座（25）与安装板（20）固定连接。

5.如权利要求3所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述旋转驱动机构（17）包括旋转驱动电机（28）、主轴联板（29）、主同步轮（30）、同步带（31）、副同步轮（32）、主轴承座盘（33）、主轴承（34）、上导杆（35）和下导杆（36），所述主同步轮（30）、同步带（31）和副同步轮（32）设置在主轴联板（29）下表面，且主同步轮（30）和副同步轮（32）位于同步带（31）两侧，主轴驱动电机（28）设置在主轴联板（29）上表面，且输出轴与主同步轮（30）相连；所述上导杆（35）和下导杆（36）与副同步轮（32）固定连接，上导杆（35）通过主轴承（34）安装于主轴承座盘（33）上，主轴承座盘（33）设置在主轴联板（29）上，主轴联板（29）与主轴吊板（23）固定连接。

6.如权利要求5所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述圆盘缓冲器（18）包括圆盘缓冲罩（37）、空心螺钉（38）、空心橡胶垫（39）、圆盘缓冲锁帽（40）和圆盘缓冲芯杆（41），所述空心螺钉（38）将空心橡胶垫（39）锁紧安装于圆盘缓冲芯杆（41）的顶端，圆盘缓冲锁帽（40）将空心橡胶垫（39）锁紧安装于圆盘缓冲罩（37）的内腔中，所述圆盘缓冲罩（37）与下导杆（36）固定连接，圆盘缓冲芯杆（41）与爪盘连接法兰（19）相连。

7.如权利要求1所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述送料机械手包括X轴驱动机构（9）、Y轴驱动机构（10）和Z轴驱动机构（11）。

8.如权利要求7所述的自动送料缝纫机，其特征在于：所述X轴驱动机构（9）、Y轴驱动机构（10）和Z轴驱动机构（11）均包括滑块、导轨、电机、丝杆和螺母，所述丝杠与电机转轴固定连接，螺母螺旋连接在丝杠上，且一端与滑块固定连接，所述滑块滑动连接导轨上，三个所述驱动机构中的电机分别通过控制器与微电脑（6）相连。