[实用新型]一种自动送料缝纫机

说明书

      技术领域：

本实用新型涉及一种自动送料缝纫机。

      背景技术：

在服装、家纺等行业大量使用缝纫机（平缝机）对各种面料裁片进行缝纫加工，各种电动缝纫机、自动缝纫机的广泛应用在一定程度上提高了缝纫加工的工作效率。

目前市场上有两种自动化程度较高的自动缝纫机，其中一种自动缝纫机采用与面料裁片相适应的模板夹具将缝片固定并通过一个双轴机械手移动模板夹具按照设计的缝纫迹线在缝纫机头下移动来完成缝纫工作；另一种自动缝纫机也是采用与面料裁片相适应的模板夹具将缝片固定但保持模板夹具固定不动，而将缝纫机头沿着预先设计的缝纫迹线运动来完成缝纫工作。尽管这两种自动缝纫机降低了对操作工的技术要求并一定程度上提高了生产效率，但其仍然存在明显的缺点：一是采用模板夹具固定缝片需要人工辅助操作，二是人工拆装模板夹具的低效率与电动缝纫机的高速度不匹配，限制了自动缝纫机的生产效率进一步提高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

      发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种自动送料缝纫机。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种自动送料缝纫机，包括工作台、缝纫台板、缝纫机头、传送带、后机架、微电脑、摄像机、照明灯、送料机械手和送料机头，所述工作台固定在后机架上，缝纫台板、缝纫机头和传送带设置在工作台上，微电脑、摄像机、照明灯和送料机械手设置在后机架上，送料机头设置在送料机械手上，送料机械手和摄像机分别通过控制器与微电脑相连。

本实用新型的进一步设计在于：

所述送料机头包括提升杆、进给缓冲器、旋转驱动机构、圆盘缓冲器和爪盘连接法兰，所述进给缓冲器设置在提升杆上，旋转驱动机构设置在进给缓冲器上，圆盘缓冲器一端与旋转驱动机构相连，另一端与爪盘连接法兰相连。

所述进给缓冲器包括安装板、进给缓冲导轨、进给缓冲滑块、主轴吊板和磁吸弹簧，所述安装板与提升杆固定连接，进给缓冲导轨设置在安装板上，进给缓冲滑块滑动设置在进给缓冲导轨上，主轴吊板设置在进给缓冲滑块上，两个所述磁吸弹簧上下设置在主轴吊板两侧。

所述磁吸弹簧包括磁吸座、磁铁和磁吸螺钉，所述磁铁镶嵌于磁吸座内，并与磁吸螺钉形成磁力耦合，磁吸螺钉分别对应与主轴吊板的上下两端固定连接，磁吸座与安装板固定连接。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主轴联板、主同步轮、同步带、副同步轮、主轴承座盘、主轴承、上导杆和下导杆，所述主同步轮、同步带和副同步轮设置在主轴联板下表面，且主同步轮和副同步轮位于同步带两侧，主轴驱动电机设置在主轴联板上表面，且输出轴与主同步轮相连；所述上导杆和下导杆与副同步轮固定连接，上导杆通过主轴承安装于主轴承座盘上，主轴承座盘设置在主轴联板上，主轴联板与主轴吊板固定连接。

所述圆盘缓冲器包括圆盘缓冲罩、空心螺钉、空心橡胶垫、圆盘缓冲锁帽和圆盘缓冲芯杆，所述空心螺钉将空心橡胶垫锁紧安装于圆盘缓冲芯杆的顶端，圆盘缓冲锁帽将空心橡胶垫锁紧安装于圆盘缓冲罩的内腔中，所述圆盘缓冲罩与下导杆固定连接，圆盘缓冲芯杆与爪盘连接法兰相连。

所述送料机械手包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。

所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构均包括滑块、导轨、电机、丝杆和螺母，所述丝杠与电机转轴固定连接，螺母螺旋连接在丝杠上，且一端与滑块固定连接，所述滑块滑动连接导轨上，三个所述驱动机构中的电机分别通过控制器与微电脑相连。

本实用新型利用与微电脑连接的摄像机拍摄布片叠料图像并识别计算出其形状与方位，利用微电脑控制驱动送料爪盘模仿人工缝纫送料动作实现布片叠料沿X轴、Y轴、Z轴方向运动并控制缝片绕送料机头的主轴转动，实现缝纫与送料自动化操作，减少人工操作，从而提高生产效率，由此产生的有益效果是：结构简单、工作可靠、制造成本低。

      附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中送料机头的结构示意图。

图3为本实用新型控制系统原理图。

其中