[实用新型]一种夹取运送组件

权利要求书

1.一种夹取传送组件，其特征在于包括带有直行轨道的底板、安装在直行轨道上的基座与夹取件，所述的基座的后侧与动力装置连接，所述的基座前侧设置有与动力装置连接的旋转平台，所述的旋转平台包括两个竖直设置且相互重叠的圆台，所述的旋转平台通过长杆与夹取件连接，所述的夹取件包括长方体结构的基本体与两个相对设置的夹具，所述的基本体的后侧面与长杆连接，所述的基本体的右侧面上水平设置有夹具，所述的夹具与所述的基本体之间活动连接，所述的基本体在左右方向上的长度大于在上下方向上的高度；

动力装置驱动旋转平台旋转，夹取件旋转至夹具在竖直状态，此时夹取件可以夹取工件，待夹取完成后，动力装置驱动旋转平台回旋，夹取件带动工件旋转至夹具呈水平状态，动力装置驱动基座沿着直行轨道前后移动将工件移动至加工台，旋转平台旋转至夹具呈竖直状态后松开工件，动力装置驱动基座与旋转平台运动回到初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种夹取传送组件，其特征在于所述的底板上设置有在前后方向上延伸的直行轨道，所述的直行轨道的横截面呈T型，所述的直行轨道的下端固定在底板的上平面上，所述的基座的下端设置有前后方向上延伸、与直行轨道相适应的凹槽，所述的直行轨道的上端卡在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种夹取传送组件，其特征在于所述的旋转平台包括设置在基座前侧直径相等的第一圆台与第二圆台，所述的第一圆台位于第二圆台与基座之间，所述的第一圆台固定在基座上，所述的第二圆台与第一圆台活动连接，所述的第二圆台与动力装置连接，所述的第二圆台在动力装置的驱动下绕圆心转动。

4.根据权利要求3所述的一种夹取传送组件，其特征在于所述的长杆一端与第二圆台的中心连接，所述的长杆的另一端由基本体的后侧面穿过所述的基本体。

5.根据权利要求1所述的一种夹取传送组件，其特征在于所述的基本体的右侧面设置有槽口，所述的夹具穿出所述的槽口并与基本体活动连接，所述的夹具与动力装置连接。