[实用新型]一种夹取运送组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业使用机械，尤其是涉及一种夹取运送组件。

背景技术

在工业生产过程中，为了产品、工件等能够在各个机械设备中流转，工件的传送装置必不可少。常见的传送装置上设置有夹取件，为了实现夹取件的灵活运动，通常在夹取件上会设置有两条相互垂直的直行轨道，同时设置有气缸与直行轨道上的移动组件连接。由此来实现夹取件在二维平面上的移动。搭建这种传送装置，夹取件所需移动的路径越长，构成直行轨道的机械结构需要的空间越大。这种机械结构不但占用空间较大，而且成本较高，并不适用于一些小型的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹取传送组件，能够简单方便的实现在平面内的传送。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹取传送组件，包括带有直行轨道的底板、安装在直行轨道上的基座与夹取件，所述的基座的后侧与动力装置连接，所述的基座前侧设置有与动力装置连接的旋转平台，所述的旋转平台包括两个竖直设置且相互重叠的圆台，所述的旋转平台通过长杆与夹取件连接，所述的夹取件包括长方体结构的基本体与两个相对设置的夹具，所述的基本体的后侧面与长杆连接，所述的基本体的右侧面上水平设置有夹具，所述的夹具与所述的基本体之间活动连接，所述的基本体在左右方向上的长度大于在上下方向上的高度；

动力装置驱动旋转平台旋转，夹取件旋转至夹具在竖直状态，此时夹取件可以夹取工件，待夹取完成后，动力装置驱动旋转平台回旋，夹取件带动工件旋转至夹具呈水平状态，动力装置驱动基座沿着直行轨道前后移动将工件移动至加工台，旋转平台旋转至夹具呈竖直状态后松开工件，动力装置驱动基座与旋转平台运动回到初始状态。

所述的底板上设置有在前后方向上延伸的直行轨道，所述的直行轨道的横截面呈T型，所述的直行轨道的下端固定在底板的上平面上，所述的基座的下端设置有前后方向上延伸、与直行轨道相适应的凹槽，所述的直行轨道的上端卡在凹槽内。直行轨道与凹槽的相互配合，保证基座能够沿着直行轨道前后移动，不会发生运动轨迹偏移的情况。

所述的旋转平台包括设置在基座前侧直径相等的第一圆台与第二圆台，所述的第一圆台位于第二圆台与基座之间，所述的第一圆台固定在基座上，所述的第二圆台与第一圆台活动连接，所述的第二圆台与动力装置连接，所述的第二圆台在动力装置的驱动下绕圆心转动。第一圆台的设置是为了配合第二圆台的旋转，第二圆台则是带动长杆转动。

所述的长杆一端与第二圆台的中心连接，所述的长杆的另一端由基本体的后侧面穿过所述的基本体。长杆位于第二圆台的中心位置，实现长杆的绕轴转动。

所述的基本体的右侧面设置有槽口，所述的夹具穿出所述的槽口并与基本体活动连接，所述的夹具与动力装置连接。夹具位于槽口内，夹具在槽口的范围内活动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用旋转平台与长方体结构的基本体之间的配合来实现夹具带动工件在竖直方向上的上下移动。长方体结构的基本体在最长边的侧面水平设置了用于夹取的夹具。当执行夹取时，夹具旋转到呈竖直状态，此时夹取件在竖直方向上的长度最长，能够实现对工件的夹取。当完成夹取后，夹具旋转到水平状态，此时夹取件在竖直方向上的长度较短，工件与夹具的水平高度上升，在基座移动带动工件移动的时候，工件的高度不影响工件的移动。本实用新型将采用旋转移动的方式来取代传统上下移动的直行轨道，能够在空间以及材料的使用上得到节省。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示：一种夹取传送组件，包括带有直行轨道8的底板9、安装在直行轨道8上的基座1与夹取件2，基座1的后侧与动力装置33连接，基座1前侧设置有与动力装置3连接的旋转平台4，旋转平台4包括两个竖直设置且相互重叠的圆台，旋转平台4通过长杆5与夹取件2连接，夹取件2包括长方体结构的基本体6与两个相对设置的夹具7，基本体6的后侧面与长杆5连接，基本体6的右侧面上水平设置有夹具7，夹具7与基本体6之间活动连接，基本体6在左右方向上的长度大于在上下方向上的高度；

动力装置3驱动旋转平台4旋转，夹取件2旋转至夹具7在竖直状态，此时夹取件2可以夹取工件，待夹取完成后，动力装置3驱动旋转平台4回旋，夹取件2带动工件旋转至夹具7呈水平状态，动力装置3驱动基座1沿着直行轨道8前后移动将工件移动至加工台，旋转平台4旋转至夹具7呈竖直状态后松开工件，动力装置3驱动基座1与旋转平台4运动回到初始状态。