[实用新型]全差动式SZ绞合装置

权利要求书

1.一种全差动式SZ绞合装置，包括框架、控制系统、动力系统、多个绞体，其特征在于：所述动力系统设置在所述框架上，所述框架上还设置有四个传动机构，所述动力系统包括多个动力源和与多个动力源分别连接的同步齿形带减速机构，所述动力源包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，四个伺服电机均带动绞体旋转，所述绞体为高强度、密度小材质的绞体，还包括用于控制换向的编码器，所述编码器将脉冲信号输送到控制系统，控制系统通过编码器送来的脉冲信号计算绞合头旋转的角度，当绞合头旋转的角度满足预设的换向条件时，控制系统控制输出反向电压，电机换向。

2.根据权利要求1所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：所述编码器内置于伺服电机内，所述编码器为增量式编码器。

3.根据权利要求2所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：所述框架包括底座和安全防护罩，所述底座由方钢焊接而成，所述安全防护罩由铝型材和有机玻璃制成。

4.根据权利要求3所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：还包括四个蜗轮散热风机，每个蜗轮散热风机均为一个伺服电机散热。

5.根据权利要求4所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：所述同步齿形带减速机构中的每个带轮轴和固定在该带轮轴上的同步带轮均采用锥套胀紧。

6.根据权利要求5所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：还包括芯线填充管，芯线填充管一端固定在框架上，另一端通过芯线填充管支撑轴承固定在绞体上，所述芯线填充管内填充油膏。

7.根据权利要求6所述的全差动式SZ绞合装置，其特征在于：所述第一伺服电机带动一个绞体旋转，所述第二伺服电机带动两个绞体旋转，所述第三伺服电机带动四个绞体旋转，所述第四伺服电机带动十个绞体旋转。