[实用新型]一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统

权利要求书

1.一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：包括换电工位(1)、两个导轨(2)、两台换电机器人(3)和两个电池充储架(4)；所述两个电池充储架(4)分别设置在所述换电工位(1)的两侧且均与所述换电工位(1)平行，所述两个导轨(2)分别设置在所述换电工位(1)与两个所述电池充储架(4)之间且均与所述换电工位(1)平行，所述两个换电机器人(3)分别设置在所述两个导轨(2)上并可沿着所述导轨(2)双向滑动。

2.根据权利要求1所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：所述两个导轨(2)所在平面低于所述换电工位(1)所在平面。

3.根据权利要求1所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：每台所述换电机器人(3)手臂前端设有电池夹具(31)，所述电池夹具(31)包括固定架(311)、两个第一支架(312)、两个第二支架(313)，在所述固定架(311)上设有多个第一真空吸盘(314)，所述两个第一支架(312)分别垂直的连接在所述固定架(311)两端并可绕所述固定架(311)360度转动，所述两个第二支架(313)垂直的连接在所述固定架(311)上并可绕所述固定架(311)360度转动，每个所述第二支架(313)远离所述固定架(311)的一端均连接有第二真空吸盘(315)。

4.根据权利要求3所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：所述两个第二支架(313)间隔设置并将所述固定架(311)三等分。

5.根据权利要求3所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：多个所述第一真空吸盘(314)等间距均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于： 还包括多个电池备料台(5)，所述多个电池备料台(5)分别设置在所述换电工位(1)的四角处。 

7.根据权利要求6所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：多个所述电池备料台(5)的表面经过防滑处理。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，其特征在于：还包括用于精确定位车辆位置的车辆定位识别装置(6)，所述车辆定位识别装置(6)设置在所述换电工位(1)正上方及正后方的两侧。