[实用新型]一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统。

背景技术

电动车是目前世界上唯一能达到零排放的机动车，出于环境保护的需求，加之新材料和新技术的发展与国家大力的扶持，电动汽车正进入历史性的发展高潮。电动汽车作为绿色交通工具，将在未来时间给人类社会带来巨大的变化。就目前国内电动汽车的发展现状来看，电动汽车的发展还存在着诸多难题，比如充电时间长、续航里程短等。由于目前电动汽车换电系统主要分为底盘换电及侧入式换电两种，由于底盘式电动汽车动力电池自动更换系统需要设置车辆举升机构(举升平台)，以及动力电池传送设备，占地面积较大，建设难度较高。为此，需要开发一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，更方便的对电动汽车的动力电池进行更换，使得人们出门时不用担心中途没电的顾虑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，解决了现有技术中电动汽车充电时间长、电池续航能力短的缺陷，可以比较方便的更换，增强电动汽车的续航能力。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，包括换电工位、两个导轨、两台换电机器人和两个电池充储架；所述两个电池充储架分别设置在所述换电工位的两侧且均与所述换电工位平行，所述两个导轨分别设置在所述换电工位与两个所述电池充储架之间且均与所述换电工位平行，所述两个换电机器人分别设置在所述两个导轨上并可沿着所述导轨双向滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统，通过换电机器人可以比较方便地对电动汽车乏电的电池进行更换，无需人工操作，不仅提高了作业效率，还有效地较低了成本，解决了现有技术中电动汽车充电时间长、电池续航能力短、更换电池不方便的缺陷，增强电动汽车的续航能力，避免了电动汽车在行驶途中电池乏电的尴尬窘境。相较于底盘式电动汽车动力电池自动更换系统，本实用新型中所述系统无需设置车辆举升机构(举升平台)，以及动力电池传送设备，占地面积较小，建设难度降低。

附图说明

图1为本实用新型的一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统结构示意图；

图2为本实用新型的一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统中换电机器人手臂前端的电池夹具结构示意图；

图3为本实用新型的一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统中电池充储架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、换电工位，2、导轨，3、换电机器人，4、电池充储架，5、电池备料台，6、车辆定位识别装置；

31、电池夹具；

311、固定架，312、第一支架，313、第二支架，314、第一真空吸盘，315、第二真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种侧入式电动汽车动力电池自动更换系统结构示意图，包括换电工位1、两个导轨2、两台换电机器人3和两个电池充储架4；所述两个电池充储架4分别设置在所述换电工位1的两侧且均与所述换电工位1平行，所述两个导轨2分别设置在所述换电工位1与两个所述电池充储架4之间且均与所述换电工位1平行，所述两个换电机器人3分别设置在所述两个导轨2上并可沿着所述导轨2双向滑动。

本实施例中，所述两个导轨2的基座固定连接在地面上，使得机器人能稳定可靠的工作。所述两个导轨2所在平面低于所述换电工位1所在平面，便于换电机器人3手臂前端的电池夹具的高度与电动汽车的高度相匹配，提高作业效率。

本实施例中，所述换电机器人3采用库卡KR150R2700机器人，由机器人本体、机器人控制柜、示教盒及供电电缆组成，总负荷可达200kg，机器人手臂操作范围达到2696mm，操作精确度高，结构紧凑，性能稳定，防水等级达到I P65级，功耗相对较低。