[实用新型]卧式金属颗粒U型上止机和上止机的金属颗粒夹码装置

权利要求书

1.卧式金属颗粒U型上止机，其机架上设有送带机构（1）、送颗粒机构（2）以及上止机构（3），其特征在于：所述送带机构（1）将拉链带（0）水平送入上止机构（3）中，且该送带机构（1）包括使拉链带在上止机构中前进和后退的定位牵引装置，所述上止机构（3）包括颗粒夹码装置（6）和将链带上翻的链带上翻装置（4），所述颗粒夹码装置（6）包括由动力源传动上下竖直滑动的滑块座（7），所述滑块座（7）上具有夹条（81、82、83），夹条之间形成颗粒置入空间（9），颗粒置入空间与下方上翻的链带上下相对应，所述送颗粒机构（2）的颗粒出口与高位处的滑块座（7）的颗粒置入空间相衔接，滑块座（7）携带颗粒（30）下滑至低位后夹条相互靠拢将颗粒固定在上翻的链齿上。

2.如权利要求1所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述滑块座（7）在机架竖直方向上上下滑动，所述滑块座（7）上设置左、中、右三个夹条（81、82、83）），左、右夹条（81、82）分别铰接在滑块座（7）上，中夹条（83）位于左右夹条（81、82）的中间，中夹条（83）分别与左右夹条（81、82）的夹头之间形成供颗粒置入的所述颗粒置入空间（9），所述上止机构（3）还包括有使左、右夹条的尾部距离分开的分离装置（10）、使左、右夹条的夹头距离分开的传动装置（11）、以及采集左右夹条的位置信号的接收装置（12），所述接收装置（12）采集到颗粒（30）未到位的左右夹条的位置信号后传递给控制装置使该卧式金属颗粒U型上止机停机。

3.如权利要求2所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述分离装置（10）包括伸缩弹簧，该伸缩弹簧设置在左右夹条尾部之间，所述传动装置（11）包括气缸，所述左右夹条分别由气缸带动使左右夹条的夹头距离分开供颗粒置入，所述接收装置（12）包括接近开关或触碰开关或距离感应器，接收装置设置在滑块座上接收左右夹条尾部的位置信号。

4.如权利要求2或3所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述传动装置的传动力矩大于分离装置的分离力矩，分离装置的分离力矩小于夹条间颗粒形变的力矩。

5.如权利要求1或2所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述上止机构（3）还包括有左、右撞块（13、14）和左、右摆杆（15、16）、第一气缸（17）以及第二气缸（18），所述滑块座（7）由第一气缸（17）传动上下滑动，所述左、右摆杆（15、16）分别铰接在机架上，所述左、右撞块（15、16）分别对应位于左右夹条（81、82）的外侧，并且左、右撞块（13、14）分别对应设置在左、右摆杆（15、16）的一端上，第二气缸（18）传动左、右摆杆（15、16）的另一端相互分开并且左、右摆杆（15、16）设有摆杆复位装置（20）。

6.如权利要求5所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述机架上竖直设置立板供滑块座（7）上下滑动，所述左右摆杆（15、16）将铰接在机架的立板上，所述第二气缸（18）传送带斜面的推块（19）上下动作，推块（19）位于左右摆杆的上端之间，推块（19）动作使左右摆杆（15、16）的上端分开，推块复位后左右摆杆由摆杆复位装置复位，所述摆杆复位装置（20）包括复位弹簧，复位弹簧设置在左右摆杆之间，左右撞块分别对应设置在左右摆杆的下端，左右摆杆上端分开时下端的左右撞块将分别使左右夹条相互靠拢。

7.如权利要求1所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述送颗粒机构包括振动盘（21）、轨道（22）、及排料模（23），所述振动盘与排料模通过轨道连接，振动盘（21）通过轨道（22）直接将颗粒送入到排料模（23）中，排料模（23）的排料出口与处于低位时滑块座（7）上夹条的颗粒置入空间对应衔接。

8.如权利要求1所述的卧式金属颗粒U型上止机，其特征在于：所述上止机构（3）还包括设置在机架上具有凸齿（24a）的伸缩模（24），伸缩模（24）位于滑块座（7）的后侧，凸齿（24a）位于夹条之间的颗粒置入空间（9）内，伸缩模与滑块座之间具有相配合的倾斜面，伸缩模连接有复位弹簧，所述滑块座向下滑动时通过倾斜面配合使伸缩模向后收缩直至滑块座后侧底部，伸缩模收缩的过程中凸齿（24a）挡住颗粒使颗粒往颗粒置入空间的上部移动。