[实用新型]卧式金属颗粒U型上止机和上止机的金属颗粒夹码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卧式金属颗粒U型上止机，属于拉链生产设备。

背景技术

在现有技术中，拉链（zipper）是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋 、帐篷等。拉链由链带、链牙、拉头、上止（或称前码，本申请中称为颗粒）、下止（后码）或锁紧件等组成。一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。拉链的生产过程中需要完成将上止安装在拉链带上（即夹码上止作业），上止固定于拉链带上，限止拉链拉合时拉头滑出拉链带的止动件。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新型的卧式金属颗粒U型上止机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

卧式金属颗粒U型上止机，其机架上设有送带机构、送颗粒机构以及上止机构，其特征在于：所述送带机构将拉链带水平送入上止机构中，且该送带机构包括使拉链带在上止机构中前进和后退的定位牵引装置，所述上止机构包括颗粒夹码装置和将链带上翻的链带上翻装置，所述颗粒夹码装置包括由动力源传动上下竖直滑动的滑块座，所述滑块座上具有夹条，夹条之间形成颗粒置入空间，颗粒置入空间与下方上翻的链带上下相对应，所述送颗粒机构的颗粒出口与高位处的滑块座的颗粒置入空间相衔接，滑块座携带颗粒下滑至低位后夹条相互靠拢将颗粒固定在上翻的链齿上。

所述滑块座在机架竖直方向上上下滑动，所述滑块座上设置左、中、右三个夹条，左、右夹条分别铰接在滑块座上，中夹条位于左右夹条的中间，中夹条分别与左右夹条的夹头之间形成供颗粒置入的所述颗粒置入空间，所述上止机构还包括有使左、右夹条的尾部距离分开的分离装置、使左、右夹条的夹头距离分开的传动装置、以及采集左右夹条的位置信号的接收装置，所述接收装置采集到颗粒未到位的左右夹条的位置信号后传递给控制装置使该卧式金属颗粒U型上止机停机。

所述分离装置包括伸缩弹簧，该伸缩弹簧设置在左右夹条尾部之间，所述传动装置包括气缸，所述左右夹条分别由气缸带动使左右夹条的夹头距离分开供颗粒置入，所述接收装置包括接近开关或触碰开关或距离感应器，接收装置设置在滑块座上接收左右夹条尾部的位置信号。

所述传动装置的传动力矩大于分离装置的分离力矩，分离装置的分离力矩小于夹条间颗粒形变的力矩。

所述上止机构还包括有左、右撞块和左、右摆杆、第一气缸以及第二气缸，所述滑块座由第一气缸传动上下滑动，所述左、右摆杆分别铰接在机架上，所述左、右撞块分别对应位于左右夹条的外侧，并且左、右撞块分别对应设置在左、右摆杆的一端上，第二气缸传动左、右摆杆的另一端相互分开并且左、右摆杆设有摆杆复位装置。

所述机架上竖直设置立板供滑块座上下滑动，所述左右摆杆将铰接在机架的立板上，所述第二气缸传送带斜面的推块上下动作，推块位于左右摆杆的上端之间，推块动作使左右摆杆的上端分开，推块复位后左右摆杆由摆杆复位装置复位，所述摆杆复位装置包括复位弹簧，复位弹簧设置在左右摆杆之间，左右撞块分别对应设置在左右摆杆的下端，左右摆杆上端分开时下端的左右撞块将分别使左右夹条相互靠拢。

所述送颗粒机构包括振动盘、轨道、及排料模，所述振动盘与排料模通过轨道连接，振动盘通过轨道直接将颗粒送入到排料模中，排料模的排料出口与处于低位时滑块座上夹条的颗粒置入空间对应衔接。

所述上止机构还包括设置在机架上具有凸齿的伸缩模，伸缩模位于滑块座的后侧，凸齿位于夹条之间的颗粒置入空间内，伸缩模与滑块座之间具有相配合的倾斜面，伸缩模连接有复位弹簧，所述滑块座向下滑动时通过倾斜面配合使伸缩模向后收缩直至滑块座后侧底部，伸缩模收缩的过程中凸齿挡住颗粒使颗粒往颗粒置入空间的上部移动。

所述定位牵引装置包括钩针、送带轮、辅助配合送带轮传动的辅助传送带、和感应拉链单元通过的感应组件，所述钩针设置在前后滑动的滑板上，滑板连有前后复位装置，所述滑板由第一传动装置传动升降动作，所述送带轮由第二传动装置传动，感应组件与第一传动装置联接，第一传动装置和第二传动装置相配合；

所述链带上翻装置包括由动力源传动升降动作的分带杆，链带上翻装置工作时分带杆向上升穿过拉链带的链带之间并且分带杆的头部将链带向上翻；

卧式金属颗粒U型上止机还包括有颗粒控料装置和控制器，所述控制器分别与送带机构、送颗粒机构以及上止机构联接