[实用新型]一种四旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼无人飞行器，包括机体，机翼和旋翼组件，所述机翼设置在机体两侧，所述旋翼组件设置在机翼上，其特征在于：所述旋翼组件包括底座，固定杆，传动装置，连接件和多个翼片，所述底座上设有套管，套管与固定杆通过固定柱固定连接，所述固定柱上设有挠性元件，所述底座上设有收容部，所述传动装置包括电机，电机设置在所述收容部中，所述连接件周侧设有配接片，配接片上设有多个配接孔，所述翼片上设有多个穿孔，配接孔和所述穿孔通过紧固件连接。

2.如权利要求1所述的四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述收容部包括周壁，所述周壁环绕电机。

3.如权利要求2所述的四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述传动装置包括主动轮和被动轮，被动轮上设有输出杆，输出杆上设有外螺纹段。

4.如权利要求3所述的四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述连接件包括中心孔和螺母，中心孔底部设有内螺纹，从而与外螺纹段配接，在端部通过螺母紧固。

5.如权利要求4所述的四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述配接孔与穿孔均在一直线上。

6.如权利要求5所述的四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述翼片至少有两个。