[实用新型]一种四旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种四旋翼无人飞行器。

背景技术

随着技术的发展，无人飞行器在各个领域开始发挥重要作用。无人飞行器姿态多变，为了增大无人飞行器的带载能力，无人飞行器采用了四旋翼的机械结构，通过机载导航系统控制使其各旋翼之间协调运动，实现四旋翼无人机的飞行姿态自动调整，可按要求完成垂直起落控制、空中悬停控制、偏航控制、滚转控制、俯仰控制等多种动作及任务。而现有的旋翼组件经常会出现震动过大，从而影响飞行稳定性。而且翼片拆卸和调整较麻烦，影响维修和调整。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种旋翼组件运行稳定，便于维修调整的四旋翼无人飞行器。

具体技术方案如下：一种四旋翼无人飞行器，包括机体，机翼和旋翼组件，所述机翼设置在机体两侧，所述旋翼组件设置在机翼上，所述旋翼组件包括底座，固定杆，传动装置，连接件和多个翼片，所述底座上设有套管，套管与固定杆通过固定柱固定连接，所述固定柱上设有挠性元件，所述底座上设有收容部，所述传动装置包括电机，电机设置在所述收容部中，所述连接件周侧设有配接片，配接片上设有多个配接孔，所述翼片上设有多个穿孔，配接孔和所述穿孔通过紧固件连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

优选的，所述收容部包括周壁，所述周壁环绕电机。

优选的，所述传动装置包括主动轮和被动轮，被动轮上设有输出杆，输出杆上设有外螺纹段。

优选的，所述连接件包括中心孔和螺母，中心孔底部设有内螺纹，从而与外螺纹段配接，在端部通过螺母紧固。

优选的，所述配接孔与穿孔均在一直线上。

优选的，所述翼片至少有两个。

本实用新型的技术效果：本实用新型的四旋翼无人飞行器的旋翼组件震动小，从而提高无人飞行器的飞行稳定性；同时，通过调节翼片与配接片的连接，调整翼片外伸的长度，从而调整飞行性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的四旋翼无人飞行器的示意图。

图2是本实用新型实施例的旋翼组件的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图2所示，本实施例的四旋翼无人飞行器包括机体100，机翼101，旋翼组件102和起落架103，所述机翼101设置在机体100两侧。所述机翼101两端设置有旋翼组件102，旋翼组件102共有四个，前后各有两个。所述起落架103设置在机体100下方。所述旋翼组件102包括底座20，固定杆12，传动装置30，连接件33和多个翼片35。所述底座20一侧设有套管21，套管21与固定杆12连接。固定杆12上设有定位孔121，套管21上设有通孔22，固定柱23穿设于定位孔121和通孔22，将套管21与固定杆12固定。所述固定柱23上设有挠性元件29，挠性元件29绕设在固定柱12上，使得固定杆12受到挠性元件29的牵制，从而使固定杆12减少受外力的影响，本实施例中，所述挠性元件29为尼龙绳。所述底座20另一侧设有收容部24，其用于收容传动装置30。所述传动装置30包括电机31，主动轮311和被动轮312，所述收容部24为圆柱形，收容部24的周壁241环绕电机31，从而将电机31包裹住，防止其震动，影响飞行稳定。所述主动轮311的直径小于被动轮312，主动轮311和被动轮312啮合，从而形成减速组件。所述被动轮312上设有输出杆32，其凸设在被动轮312中心，且其包括外螺纹段321。所述连接件33包括中心孔331，中心孔331底 部设有内螺纹，从而与外螺纹段321配接，在端部通过螺母34紧固，使得连接件33与输出杆32连接。所述连接件33周侧设有配接片334，配接片334上设有多个配接孔333。所述翼片35上设有多个穿孔351，紧固件40穿过穿孔351与配接孔333将翼片35与配接片334固定连接。所述多个配接孔333和多个穿孔351均在一直线上，从而可通过将不同的配接孔333与穿孔351对应，调节翼片35伸出的长度，从而调节飞行器的性能；同时，通过紧固件40可方便进行拆卸。本实施例中，所述翼片设有两个，所述紧固件为螺栓组件。本领域技术人员可知，通过增加配接片和翼片，连接件33可与3个或更多翼片连接。

本实施例的四旋翼无人飞行器的旋翼组件震动小，从而提高无人飞行器的飞行稳定性；同时，通过调节翼片与配接片的连接，调整翼片外伸的长度，从而调整飞行性能。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。