[实用新型]取袋装置

权利要求书

1.一种取袋装置，包括：

       盛袋容器（10），具有料袋容纳腔，所述料袋容纳腔具有料袋进出敞开口（11），其特征在于，所述取袋装置还包括：

       机架（20）；

       枢转结构（30），可枢转地设置在所述机架（20）上，所述盛袋容器（10）具有与所述枢转结构（30）固定的固定状态，所述枢转结构（30）具有使所述料袋进出敞开口（11）向上的盛袋状态和向下的卸袋状态；

第一驱动器，驱动所述枢转结构（30）枢转。

2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述枢转结构（30）具有夹持所述盛袋容器（10）的夹持状态和松开所述盛袋容器（10）的松开状态。

3.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述枢转结构（30）包括：

       料袋导向件（31），具有料袋导向斜面（32），当所述枢转结构（30）处于所述卸袋状态时，所述料袋导向斜面（32）位于所述料袋进出敞开口（11）的下方并且沿远离所述盛袋容器（10）的方向倾斜向下延伸。

4.根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于，所述料袋导向斜面（32）在垂直于该料袋导向斜面（32）延伸方向的截面上呈弧形，该弧形朝向远离所述盛袋容器（10）的方向凸出。

5.根据权利要求4所述的取袋装置，其特征在于，所述料袋导向件（31）为弧形板。

6.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述枢转结构（30）包括：

       升降架（33），在竖直方向上可移动地设置，所述升降架（33）具有支撑所述盛袋容器（10）的支撑部（36）；

第二驱动器，驱动所述升降架（33）在竖直方向上移动。

7.根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于，所述枢转结构（30）还包括：

       安装架（34），可枢转地设置在所述机架（20）上，所述料袋导向件（31）固定在所述安装架（34）上；

       升降架（33），在竖直方向上可移动地设置在所述安装架（34）上，所述升降架（33）具有支撑所述盛袋容器（10）的支撑部（36）。

8.根据权利要求7所述的取袋装置，其特征在于，所述升降架（33）具有与所述安装架（34）和/或所述升降架（33）共同夹持所述盛袋容器（10）的固定状态和松开所述盛袋容器（10）的松开状态。

9.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述枢转结构（30）通过枢轴可枢转地设置在所述机架（20）上，所述枢转结构（30）具有枢轴穿设通孔（35）。

10.根据权利要求9所述的取袋装置，其特征在于，所述机架（20）的具有两个竖直设置的凸耳（21），所述枢轴穿设通孔（35）位于所述两个凸耳（21）之间，各所述凸耳（21）均具有对应所述枢轴穿设通孔（35）的枢轴安装孔（22）。