[实用新型]取袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体而言，涉及一种取袋装置。

背景技术

全自动、高效率、高可靠性成为世界机械设备发展的趋势，橡胶机械也在不断的向这个方向发展。而自动配料中小料自动化系统仍然处于半自动的状态，严重落后于其他相关的橡胶机械。

小料的称量配料工序物料有毒、环境粉尘多，劳动强度高，危害操作工人的身心健康，而全自动小料配料系统完全解脱了人在小料粉尘环境，使操作工人在无污染、简易操作的情况下完成本工序的所有工作，解决了职业健康问题，随着作业人员对健康意识的不断提升，劳动者也同样会对作业场所的安全健康问题产生疑问，配料岗位人员的稳定性也会产生一定影响，全自动小料的研发会解决配料人员对环境及健康的质疑，能在相对安全的环境下进行作业，这样对企业的人员安全获得保障。

现有的小料系统，称量完成后，人工将料袋从料筐中取出。工人操作比较频繁，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种降低劳动强度的取袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取袋装置，包括：盛袋容器，具有料袋容纳腔，料袋容纳腔具有料袋进出敞开口，取袋装置还包括：机架；枢转结构，可枢转地设置在机架上，盛袋容器具有与枢转结构固定的固定状态，枢转结构具有使料袋进出敞开口向上的盛袋状态和向下的卸袋状态；第一驱动器，驱动枢转结构枢转。

进一步地，枢转结构具有夹持盛袋容器的夹持状态和松开盛袋容器的松开状态。

进一步地，枢转结构包括：料袋导向件，具有料袋导向斜面，当枢转结构处于卸袋状态时，料袋导向斜面位于料袋进出敞开口的下方并且沿远离盛袋容器的方向倾斜向下延伸。

进一步地，料袋导向斜面在垂直于该料袋导向斜面延伸方向的截面上呈弧形，该弧形朝向远离盛袋容器的方向凸出。

进一步地，料袋导向件为弧形板。

进一步地，枢转结构包括：升降架，在竖直方向上可移动地设置，升降架具有支撑盛袋容器的支撑部；第二驱动器，驱动升降架在竖直方向上移动。

进一步地，枢转结构还包括：安装架，可枢转地设置在机架上，料袋导向件固定在安装架上；升降架，在竖直方向上可移动地设置在安装架上，升降架具有支撑盛袋容器的支撑部。

进一步地，升降架具有与安装架和/或升降架共同夹持盛袋容器的固定状态和松开盛袋容器的松开状态。

进一步地，枢转结构通过枢轴可枢转地设置在机架上，枢转结构具有枢轴穿设通孔。

进一步地，机架的具有两个竖直设置的凸耳，枢轴穿设通孔位于两个凸耳之间，各凸耳均具有对应枢轴穿设通孔的枢轴安装孔。

应用本实用新型的技术方案，将枢转结构处于盛袋状态，能够将物料投放到盛袋容器内的料袋内，将枢转结构处于卸袋状态，料袋在自身重力的作用下经料袋进出敞开口滑出并与盛袋容器分离，进而实现取袋操作，上述操作无需工作人员参与。由上述分析可知，本实用新型的取袋装置降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取袋装置的实施例的结构示意图（枢转结构处于盛袋状态）；

图2示出了图1中取袋装置的料袋导向件和安装架配合的结构示意图；

图3示出了图1中取袋装置的升降架的结构示意图；

图4示出了图1中取袋装置的机架的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、盛袋容器；11、料袋进出敞开口；20、机架；21、凸耳；22、枢轴安装孔；30、枢转结构；31、料袋导向件；32、料袋导向斜面；33、升降架；34、安装架；35、枢轴穿设通孔；36、支撑部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的取袋装置包括盛袋容器10、机架20、枢转结构30和第一驱动器。盛袋容器10具有料袋容纳腔，料袋容纳腔具有料袋进出敞开口11。机架20的功能是支撑并连接其他功能部件。枢转结构30可枢转地设置在机架20上，盛袋容器10具有与枢转结构30固定的固定状态，枢转结构30具有使料袋进出敞开口11竖直向上的盛袋状态和倾斜向下的卸袋状态。第一驱动器驱动枢转结构30枢转。