[实用新型]一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统

权利要求书

1.一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其包括设置于公交车上的车载终端（100）、设置于交通控制指挥中心的中心信号控制子系统（200）、设置于交叉路口信号机的路口信号机控制子系统（300）以及公交专用信号灯（400），其中，

所述车载终端（100）实时定位确定公交车辆经纬度坐标信息、并将所述公交车辆经纬度坐标信息发送至所述中心信号控制子系统（200），并且所述车载终端（100）能接收所述中心信号控制子系统（200）发送的执行公交信号优先控制的信号配时信息并将所述信号配时信息处理为视频、音频信号后显示播放；

所述中心信号控制子系统（200）根据所述公交车辆经纬度坐标信息实时判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、及实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息；

所述路口信号机控制子系统（300）从所述中心信号控制子系统（200）接收所述执行公交信号优先控制的信号配时信息并根据该所述执行公交信号优先控制的信号配时信息控制公交专用信号灯开启/关闭、灯色转换；

其特征在于：所述中心信号控制子系统（200）包括联网协调控制单元（201）和公交信号优先控制单元（202），所述联网协调控制单元（201）用于实时接收公交车辆经纬度坐标信息、并发送所述信号配时信息至所述车载终端（100）及路口信号机控制子系统（300），所述公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块（2021）、定位信息校准模块（2022）以及优先控制处理模块（2024），所述GIS信息存储模块（2021）用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于所述GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，所述定位信息校准模块（2022）将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与所述城市道路网络的GIS地图数据进行比对，将所述公交车辆经纬度坐标信息校准为GIS地图中预设的公交通行线路上与公交车辆经纬度坐标最近的点的经纬度坐标、形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，所述优先控制处理模块（2024）根据所述公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述的实施公交优先控制的路口检测点设置有三个，并位于路口进道口的公交专用道上，所述三个路口检测点距离停车线分别为0米、200米、500米。

3.根据权利要求1所述的一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述公交信号优先控制单元（202）还包括公交车队行驶信息追踪模块（2023），所述公交车队行驶信息追踪模块（2023）根据所述公交车辆的校准经纬度坐标信息实时追踪并更新进口道内公交车辆或由连续多辆公交车组成的公交车队的行驶信息、所述优先控制处理模块（2024）根据所述进口道内公交车辆或由多辆公交车组成的公交车队的行驶信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述车载终端（100）包括车辆位置检测单元（101）、无线通信单元（102）、信息处理单元（103）和配时信息显示单元（104），所述无线通信单元（102）与所述中心信号控制子系统（200）的联网协调控制单元（201）通信连接，所述车辆位置检测单元（101）实时定位确定公交车辆经纬度坐标信息，所述无线通信单元（102）将所述公交车辆经纬度坐标信息发送至所述中心信号控制子系统（200）的联网协调控制单元（201）并接收所述中心信号控制子系统（200）的联网协调控制单元（201）发送的公交车辆即将到达路口的信号配时信息，所述信息处理单元（103）用于将接收到的所述信号配时信息中的公交专用信号灯控制方案处理为所述配时信息显示单元（104）可以播放的视频与音频信号，所述配时信息显示单元（104）用于显示并语音提示所述车辆即将到达路口的公交专用信号灯灯色信息及剩余时间信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述路口信号机控制子系统（300）包括数据接收单元（301）和公交专用信号灯控制单元（302），所述数据接收单元（301）与所述中心信号控制子系统（200）的联网协调控制单元（201）电控连接，用于接收所述执行公交信号优先控制的信号配时信息，所述公交专用信号灯控制单元（302）与公交专用信号灯（400）电控连接，其根据该执行公交信号优先控制的信号配时信息控制公交专用信号灯开启/关闭、灯色转换。