[实用新型]一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通控制领域，具体为一种基于实时信息交互的公交车信号优先控制系统。

背景技术

随着经济社会发展和城镇化进程的加快，我国一些城市交通拥堵、群众出行不便等问题日益突出，严重影响了城市发展和民生改善。优先发展城市公共交通被认为是提高交通资源利用效率、缓解交通拥堵的重要手段和有效途径。而交叉口公交信号优先控制通过给予公交车辆优先通行信号，提高了公交通行效率，受到了国内外交通从业者的普遍认同和使用。

现有中国专利文献CN 102622902A公开了一种公交信号优先控制系统及方法，通过安装在公交车辆上的包含有车辆位置检测单元及显示单元的车载装置为公交车辆驾驶员提供车辆即将到达的路口的信号灯灯色信息及剩余时间信息，并将公交车辆所在位置的经纬度坐标信息自动发送至指挥控制中心的数据处理单元。数据处理单元在接收到公交车辆经纬度坐标信息后，通过比对车辆经纬度坐标信息和存储在数据处理单元中的各路口中心经纬度坐标信息，判断车辆是否经过路口，并向信号灯控制单元发送信号灯控制指令，优先为快速公交车辆让道，从而保证快速公交车辆优先、快速通行。采用上述技术，存在以下问题：

1）其采用车载GPS获取车辆经纬度坐标信息、并与预存路口中心经纬度坐标信息进行比对的方式获取公交车辆与路口间距离，由这一定位方法受传播延迟、通道延迟、内部噪声等外部影响较大，会导致定位误差的增大，在建筑群中无法保证较好的定位精度，大大降低了公交信号优先控制的执行效果；

2）采用针对首个公交优先请求的公交信号优先控制方法，当优先控制实施过程中忽略其他公交优先请求，或者当遇到由连续公交车辆组成的公交车队时，会存在仅为首辆公交提供信号优先，而后续公交车辆停车等待的现象，削弱了公交优先的控制效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够保证车辆精确定位、并确保公交信号优先控制执行效果的公交信号优先控制系统，同时本实用新型还能解决现有公交信号优先控制系统不能适应由连续公交车辆组所成的公交车队的优先控制要求。

一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其包括设置于公交车上的车载终端、设置于交通控制指挥中心的中心信号控制子系统以及设置于交叉路口信号机的路口信号机控制子系统，其中，

所述车载终端实时定位确定公交车辆经纬度坐标信息、并将所述公交车辆经纬度坐标信息发送至所述中心信号控制子系统，并且所述车载终端能接收所述中心信号控制子系统发送的执行公交信号优先控制的信号配时信息并将所述信号配时信息处理为视频、音频信号后显示播放；

所述中心信号控制子系统根据所述车辆经纬度坐标信息实时判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、及实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息；

所述路口信号机控制子系统从所述中心信号控制子系统接收所述执行公交信号优先控制的信号配时信息并根据该所述执行公交信号优先控制的信号配时信息控制公交专用信号灯开启/关闭、灯色转换；

其特征在于：所述中心信号控制子系统包括联网协调控制单元和公交信号优先控制单元，所述联网协调控制单元用于实时接收公交车辆经纬度坐标信息、并发送所述信号配时信息至所述车载终端及路口信号机控制子系统，所述公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块、定位信息校准模块以及优先控制处理模块，所述GIS信息存储模块用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于所述GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，所述定位信息校准模块将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与所述城市道路网络的GIS地图数据进行比对，将所述公交车辆经纬度坐标信息校准为GIS地图中预设的公交通行线路上与公交车辆经纬度坐标最近的点的经纬度坐标、形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，所述优先控制处理模块根据所述公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息。

进一步的，所述的实施公交优先控制的路口检测点设置有三个，并位于路口进道口的公交专用道上，所述三个路口检测点距离停车线分别为0米、200米、500米；