[实用新型]一种输电线路故障排查装置及系统

权利要求书

1.一种输电线路故障排查装置，其特征在于，所述输电线路故障排查装置包括：

多旋翼无人机、云台、图像获取装置、输电线路排查装置、飞行舵机；以及

控制所述多旋翼无人机按照预设航线飞行，并悬停于预设排查点的飞行控制单元，所述飞行控制单元的驱动端与所述飞行舵机的控制端电连接；

获取所述多旋翼无人机于预设排查点悬停时的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述飞行控制单元的定位单元，所述飞行参数包括飞行经纬度和高度，所述定位单元的输出端与所述飞行控制单元的输入端电连接；

从所述飞行控制单元获取所述飞行参数，并在悬停后根据所述飞行参数调整云台角度，控制所述图像获取装置以排查点为中心获取图片，同时控制所述输电线路排查装置进行线路排查的定点排查控制单元，所述定点排查控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端电连接，所述定点排查控制单元的多个驱动端分别与所述图像获取装置、所述输电线路排查装置和所述云台的控制端电连接，所述定点排查控制单元的反馈端与所述云台的反馈端电连接；

所述云台固定连接于所述多旋翼无人机机舱外部，所述图像获取装置和所述输电线路排查装置均固定连接于所述云台上，所述飞行控制单元、所述定点排查控制单元和所述飞行舵机置于所述多旋翼无人机机舱内部。

2.如权利要求1所述的输电线路故障排查装置，其特征在于，所述云台包括：

云台主体架、云台控制电路、云台步进电机和云台传感器；

所述云台主体架可旋转角度，所述云台控制电路、所述云台步进电机和所述云台传感器分别机械固定在所述云台主体架上；

所述云台控制电路的输入端为所述云台的控制端，所述云台控制电路的正、负输出端分别与所述云台步进电机的正、负极电连接，所述云台传感器的输出端为所述云台的反馈端。

3.如权利要求2所述的输电线路故障排查装置，其特征在于，所述云台控制电路包括：

处理模块、第一反相器、第二反相器、第一电阻、第二电阻、第一光耦、第二光耦、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一开关管、第二开关管、第一电容和稳压二极管；

所述处理模块的两输入端分别为所述云台控制电路的两输入端，所述处理模块的两输出端分别与所述第一反相器和所述第二反相器的输入端连接，所述第一反相器的输出端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一光耦的发光二极管的阴极连接，所述第二反相器的输出端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二光耦的发光二极管的阴极连接，所述第一光耦、所述第二光耦的发光二极管的阳极均连接第一正电源电压，所述第一光耦的开关管的输出端接地，所述第一光耦的开关管的输入端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端同时与所述第五电阻的一端和所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的输入端和所述第五电阻的另一端同时与第二正电源电压连接，所述第一开关管的输出端为所述云台控制电路的正输出端，所述第二光耦的开关管的输入端接地，所述第二光耦的开关管的输出端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端同时与所述第六电阻的一端和所述第二开关管的控制端连接，所述第六电阻的另一端和所述第二开关管的输入端也同时为所述云台控制电路的正输出端，所述第二开关管的输出端与第二负电源电压连接，所述云台控制电路的正输出端还同时与所述第一电容的一端和所述稳压二极管的阴极连接，所述第一电容的另一端和所述稳压二极管的阳极同时为所述云台控制电路的负输出端。

4.如权利要求3所述的输电线路故障排查装置，其特征在于，所述处理模块为译码芯片，所述第一开关管为P型MOS管，所述第二开关管为N型MOS管；

所述P型MOS管的源极为所述第一开关管的输入端，所述P型MOS管的漏极为所述第一开关管的输出端，所述P型MOS管的栅极为所述第一开关管的控制端；

所述N型MOS管的漏极为所述第二开关管的输入端，所述N型MOS管的源极为所述第二开关管的输出端，所述N型MOS管的栅极为所述第二开关管的控制端。

5.如权利要求1所述的输电线路故障排查装置，其特征在于，所述定位单元包括：

IMU系统、GPS定位仪和气压传感器；

所述IMU系统、所述GPS定位仪和所述气压传感器的输出端分别为所述定位单元的输出端。

6.如权利要求1所述的输电线路故障排查装置，其特征在于，所述图像获取装置为30倍变焦可见光相机。