[实用新型]一种写字机

权利要求书

1.一种写字机，其特征在于：包括机架及安装于机架外的壳体；

所述壳体上设有输入接口，壳体底部设有书写窗；

所述机架上设有书写机构、位移机构和行走机构；

所述书写机构为安装有可拆卸的书写笔，并控制书写笔完成抬笔、落笔状态切换的书写机构；

所述位移机构为控制书写机构在书写窗内形成书写轨迹的位移机构；

所述行走机构为控制所述写字机整机行走以切换书写窗对应的待书写区域的行走机构。

2.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述位移机构包括第一电机、第二电机、导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带，

所述导轨沿X轴方向布置，所述滑座与导轨滑动配合；所述惰轮是安装于滑座上的四个，所述同步轮安装于机架上，所述同步轮包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮，第一主动轮安装于第一电机的输出轴上，第二主动轮安装于第二电机的输出轴上；所述同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；

所述滑座上具有沿Y轴方向布置的滑轨，所述滑轨上具有与之滑配的滑块，所述滑块固定连接于同步带上，所述书写机构安装于滑块上。

3.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述书写机构包括书写电机、凸轮和书写笔；所述书写电机固定设置于滑块上，所述凸轮受书写电机驱动，所述书写机构还包括设置于滑块上、位于凸轮下方、用于安装书写笔、并与凸轮配合使得书写笔完成起落状态切换的安装座。

4.根据权利要求3所述的写字机，其特征在于：所述安装座上部设有与凸轮配合的接触部，下部设有受力于安装座和滑块底壳之间的复位弹簧；

所述书写笔可拆卸的安装在安装座上；

当书写电机转动使得凸轮的凸出部面向安装座上的接触部时，安装座的接触部抵靠凸轮的凸出部，复位弹簧受力形变，安装座及其上安装的书写笔下落切换至落笔书写状态；

当书写电机转动使得凸轮的非凸出部面向安装座上的接触部时，复位弹簧受力减小或消失，使得安装座抬起至其接触部抵靠凸轮的非凸出部，书写笔抬起切换至抬笔非书写状态。

5.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与行走轮轴上的第二伞形齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的写字机，其特征在于：所述写字机壳体长和宽的尺寸均不大于20cm。

7.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述壳体上还设有显示屏。

8.根据权利要求2所述的写字机，其特征在于：所述同步带的内侧具有凸齿，所述第一主动轮和第二主动轮上具有与所述凸齿相互匹配的外齿，所述滑座上具有与所述凸齿配合的固定槽。

9.根据权利要求3所述的写字机，其特征在于：所述书写电机为直流减速电机或步进电机。

10.根据权利要求5所述的写字机，其特征在于：所述行走电机为直流减速电机或步进电机或伺服电机。