[实用新型]一种写字机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用途为特征而构造选择性印刷机构，具体涉及一种写字机。

背景技术

当今，标识技术在工业方面的应用范围越来越广，应用的复杂性大为增加，使得标识成为各种行业生产中不可缺少的重要组成部分。业界主要采用喷码机在包装上进行标识的实时印刷，其运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，是一种机电一体化的智能设备。喷码机广泛应用于包装工业、食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业以及其它领域，可用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，是贯彻卫生法和促进包装现代化强有力的设备。

现有喷码机如中国专利文献CN201192929Y所公开的便携式手持喷码机，由主控机和与主控机连接的喷头构成；喷头包括喷头外壳，在喷头外壳上固定有喷头手柄，在喷头手柄上固定有喷码控制开关，在喷头外壳的前端上部固定有信号输出端与主控机连接的同步器；使用者手握手柄并将同步器紧贴待喷码平面进行移动，喷码控制开关就会控制喷头在产品的外包装上喷印各种产品信息。其结构较为精密，喷码的原理的是利用油墨带电偏转的方式将油墨偏移出正常的飞行路线，射向工作物的表面，整套系统的造价较高，耗材也较为昂贵，同步器在长期使用的磨损下会降低精度，上述不足限制了喷码机的应用领域。因此，急需一种可靠性更高、成本更低的可以替代喷码机的产品和标识方法来解决如上技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种写字机。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的写字机，包括机架及安装于机架外的壳体；

所述壳体上设有输入接口，壳体底部设有书写窗；

所述机架上设有书写机构、位移机构和行走机构；

所述书写机构为安装有可拆卸的书写笔，并控制书写笔完成抬笔、落笔状态切换的书写机构；

所述位移机构为控制书写机构在书写窗内形成书写轨迹的位移机构；

所述行走机构为控制所述写字机整机行走以切换书写窗对应的待书写区域的行走机构。

优选的，所述位移机构包括第一电机、第二电机、导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带，

所述导轨沿X轴方向布置，所述滑座与导轨滑动配合；所述惰轮是安装于滑座上的四个，所述同步轮安装于机架上，所述同步轮包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮，第一主动轮安装于第一电机的输出轴上，第二主动轮安装于第二电机的输出轴上；所述同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；

所述滑座上具有沿Y轴方向布置的滑轨，所述滑轨上具有与之滑配的滑块，所述滑块固定连接于同步带上，所述书写机构安装于滑块上。

优选的，所述书写机构包括书写电机、凸轮和书写笔；所述书写电机固定设置于滑块上，所述凸轮受书写电机驱动，所述书写机构还包括设置于滑块上、位于凸轮下方、用于安装书写笔、并与凸轮配合使得书写笔完成起落状态切换的安装座。

进一步优选的，所述安装座上部设有与凸轮配合的接触部，下部设有受力于安装座和滑块底壳之间的复位弹簧；

所述书写笔可拆卸的安装在安装座上；

当书写电机转动使得凸轮的凸出部面向安装座上的接触部时，安装座的接触部抵靠凸轮的凸出部，复位弹簧受力形变，安装座及其上安装的书写笔下落切换至落笔书写状态；

当书写电机转动使得凸轮的非凸出部面向安装座上的接触部时，复位弹簧受力减小或消失，使得安装座抬起至其接触部抵靠凸轮的非凸出部，书写笔抬起切换至抬笔非书写状态。

优选的，所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与行走轮轴上的第二伞形齿轮相啮合。

优选的，所述写字机壳体长和宽的尺寸均不大于20cm。

优选的，所述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨。优选的，所述壳体上还设有显示屏。该显示屏用于信息显示和/或人机交互。

优选的，所述同步带的内侧具有凸齿，所述第一主动轮和第二主动轮上具有与所述凸齿相互匹配的外齿，所述滑座上具有与所述凸齿配合的固定槽。

优选的，所述书写电机为直流减速电机或步进电机。

优选的，所述行走电机为直流减速电机或步进电机或伺服电机。