[实用新型]冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构

权利要求书

1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手。

2.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述转盘式分料装置包括分料转盘、紧凑式薄型步进电机、紧凑式薄型步进电机架、紧凑式薄型步进电机垫块、存料识别感应器、感应器支架和弹性螺帽拨料机构，所述分料转盘安装于紧凑式薄型步进电机，紧凑式薄型步进电机安装于紧凑式薄型步进电机架，紧凑式薄型步进电机架安装于紧凑式薄型步进电机垫块，紧凑式薄型步进电机架的下边沿设有感应器支架，感应器支架上安装有存料识别感应器，存料识别感应器正对着分料转盘的存料槽，分料转盘后侧设有弹性螺帽拨料机构，弹性螺帽拨料机构安装于紧凑式薄型步进电机垫块。

3.根据权利要求2所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述弹性螺帽拨料机构包括拨料气缸、拨料杆、拨料转臂、拨料转臂柱、拨料转臂连杆、拨料气缸安装板和拨料气缸安装板立柱，所述拨料气缸安装板的底部设有四根拨料气缸安装板立柱，拨料气缸安装板上设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆连接着拨料转臂连杆，拨料转臂连杆活动连接于拨料转臂，可转动的拨料转臂的一端安装于拨料转臂柱，拨料转臂柱固定于拨料气缸安装板，拨料转臂的另一端设有拨料杆，拨料杆位于分料转盘的存料槽。

4.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。