[实用新型]冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构。

背景技术

冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手；

优选的是，所述转盘式分料装置包括分料转盘、紧凑式薄型步进电机、紧凑式薄型步进电机架、紧凑式薄型步进电机垫块、存料识别感应器、感应器支架和弹性螺帽拨料机构，所述分料转盘安装于紧凑式薄型步进电机，紧凑式薄型步进电机安装于紧凑式薄型步进电机架，紧凑式薄型步进电机架安装于紧凑式薄型步进电机垫块，紧凑式薄型步进电机架的下边沿设有感应器支架，感应器支架上安装有存料识别感应器，存料识别感应器正对着分料转盘的存料槽，分料转盘后侧设有弹性螺帽拨料机构，弹性螺帽拨料机构安装于紧凑式薄型步进电机垫块；

优选的是，所述弹性螺帽拨料机构包括拨料气缸、拨料杆、拨料转臂、拨料转臂柱、拨料转臂连杆、拨料气缸安装板和拨料气缸安装板立柱，所述拨料气缸安装板的底部设有四根拨料气缸安装板立柱，拨料气缸安装板上设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆连接着拨料转臂连杆，拨料转臂连杆活动连接于拨料转臂，可转动的拨料转臂的一端安装于拨料转臂柱，拨料转臂柱固定于拨料气缸安装板，拨料转臂的另一端设有拨料杆，拨料杆位于分料转盘的存料槽；

优选的是，所述弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。

附图说明

图1是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的侧视图；

图3是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的俯视图；

图4是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的结构示意图；

图5是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的俯视图；

图6是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘41、直线振料器42、直线振料器垫块43、直线送料槽44、转盘式分料装置45、弹性螺帽上料机架46和弹性螺帽单料机械手47，所述振动盘41、直线振料器垫块43、转盘式分料装置45和弹性螺帽单料机械手47均安装于弹性螺帽上料机架46，直线振料器垫块43上固定有直线振料器42，直线振料器42上安装有直线送料槽44，直线送料槽44一端连接着振动盘41，直线送料槽44另一端连接着转盘式分料装置45，转盘式分料装置45的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手47；