[实用新型]履带式多吸盘爬墙机器人

权利要求书

1.一种履带式多吸盘爬墙机器人，包含爬墙车体和设置在爬墙车体上的机器人执行模块，其特征在于：所述爬墙车体包含车身主体、吸盘组件、滚轮、电机、履带、真空泵、电池和控制箱，四个滚轮转动设置在车身主体两侧并且每个滚轮均与一个电机连接由电机驱动，所述履带设置在车身主体一侧的两个滚轮上由滚轮驱动，吸盘组件水平设置在车身主体下侧并且与真空泵连接，所述电池与控制箱固定在车身主体内侧，电池、电机和真空泵均与控制箱连接。

2.按照权利要求1所述的履带式多吸盘爬墙机器人，其特征在于：所述吸盘组件由组件壳体和四个吸盘构成，所述吸盘壳体为扁平的空心长方体壳体，吸盘壳体下侧开有四个圆孔，四个吸盘分别设置在四个圆孔中，吸盘壳体内腔与真空泵连接。

3.按照权利要求2所述的履带式多吸盘爬墙机器人，其特征在于：所述吸盘包含吸盘骨架、内部密封件和外部密封件，所述吸盘骨架为圆环形骨架并且吸盘骨架的两侧底面均开有环形槽道，所述内部密封件和外部密封件分别设置在吸盘骨架的两侧环形槽道内。

4.按照权利要求3所述的履带式多吸盘爬墙机器人，其特征在于：所述内部密封件为采用高柔韧性、高弹性材料。

5.按照权利要求3所述的履带式多吸盘爬墙机器人，其特征在于：所述外部密封件的顶端设置有三道环形的密封齿。