[实用新型]一种轴套自动搬运机构

权利要求书

1.一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架(100)，其特征在于：所述两个输送带机架(100)之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座(20)和机械手(9)，所述底座(20)上固定有旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的转动轴上固定有转动平板(22)，转动平板(22)的上部铰接有转动螺杆(23)，转动螺杆(23)的下部固定有转动齿轮(24)，转动平板(22)上还设有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与转动齿轮(24)相啮合，转动平板(22)上还固定有限位杆(27)，限位杆(27)在转动螺杆(23)的后方，升降架(30)螺接在转动螺杆(23)上，限位杆(27)插套在升降架(30)上；机械手(9)的机头壳体(10)固定在升降架(30)上；

所述输送带机架(100)上铰接有两个转动辊(102)，输送带(103)张紧在两个转动辊(102)上，其中一个转动辊(102)的中心转轴伸出输送带机架(100)并固定有转动轮(103)，输送带机架(100)上固定有伺服电机(104)，伺服电机(104)的输出轴上固定有驱动轮(105)，皮带(106)张紧在转动轮(103)与驱动轮(105)之间，输送带(103)的外壁面上成型有多个圆柱凸起块(107)，对应的输送带(103)的内壁面上成型有多个压靠凸点(108)，输送带机架(100)上固定有接近开关(200)和压力传感器(300)，接近开关(200)的感应头对着其中一个圆柱凸起块(107)，压力传感器(300)的感应头在此圆柱凸起块(107)对应的压靠凸点(108)的正下方，压力传感器(300)的感应头紧贴压靠凸点(108)的底端面。

2.根据权利要求1所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述输送带机架(100)包括两个连接侧板(1001)，转动辊(102)的两端铰接在两个连接侧板(1001)上，支腿(1002)焊接固定在连接侧板(1001)的底面上，其中一侧的连接侧板(1001)上具有螺接通孔(1003)，接近开关(200)螺接在螺接通孔(1003)中。

3.根据权利要求2所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述一侧的连接侧板(1001)上焊接固定有连接板体(1004)，连接板体(1004)上螺接有压力传感器(300)；所述输送带机架(100)的其中一个支腿(1002)上固定有板体(1005)，板体(1005)上固定有伺服电机(104)。

4.根据权利要求3所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述输送带(103)的圆柱凸起块(107)在输送带(103)的外壁面的靠近边部处，压靠凸点(108)在输送带(103)的内壁面的中间处；所述输送带(103)的外壁面上的所有圆柱凸起块(107)沿着输送带(103)呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块(107)之间的间距相同；所述压力传感器(300)为压电式传感器。

5.根据权利要求4所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述机头壳体(10)包括顶部固定板(1)和固定在顶部固定板(1)的两侧的支撑板(2)，两个支撑板(2)的底部均焊接固定有调节块(4)，调节块(4)中具有横向通槽(41)，调节块(4)的外侧端上固定有压紧气缸(5)，压紧气缸(5)的推杆伸入横向通槽(41)中，压紧气缸(5)的推杆的顶端伸出横向通槽(41)并固定有夹持块(42)，两个夹持块(42)均为弧形块，两个夹持块(42)的相对的壁面上具有环形凸起条(43)，顶部固定板(1)上固定有推动气缸(6)，推动气缸(6)的推杆穿过顶部固定板(1)上具有的轴向通孔(11)，推动气缸(6)的推杆的顶端螺接有压紧杆(7)，压紧杆(7)在两个夹持块(42)之间。

6.根据权利要求5所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述升降架(30)包括升降板(31)，升降板(31)的两边焊接固定有两个升降连接杆(32)，两个升降连接杆(32)的前端伸出升降板(31)的前部，升降连接杆(32)的前部内侧壁上固定有调节螺套(33)，连接架(34)的后端具有两个连接架螺杆(341)，连接架螺杆(341)螺接在调节螺套(33)中；所述连接架(34)由横向连接杆(342)和两侧的竖直连接杆(343)组成，竖直连接杆(343)焊接固定在横向连接杆(342)的两端，竖直连接杆(343)的上端后部具有向后延伸的凸起部(344)，凸起部(344)上铰接有连接架螺杆(341)。