[实用新型]一种轴套自动搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，更具体的说涉及一种轴套自动搬运机构。

背景技术：

轴承或则轴套或者是轴承加工配件在进行加工时，其需要进行搬运，其需要将一侧的输送带上的工件输送到另一个并列的输送带上，现有的方式是采用人工或者是通过在两个输送带之间连接一个转接带，从而使得所有输送带连接成一条输送带，其增加的转接带相当于增加了一个输送装置，其增加了成本，而且需要进行整体的改造，对于原来已经有的两条输送带线路需要进行修改，其增加了修改的劳动强度和增加了改造成本。

而且现有的轴套或者是轴承输送，其一般通过输送带运送，而其运送时，一般是轴套或者轴承直接掉落在输送带上进行输送，然后通过人工抓取或者是机械手抓取上面的轴承或者轴套进行后续加工，然而人工抓取耗时间，也降低效率，机械手抓取，由于其输送带上的轴承或轴套之间基本上间距，抓取不能每次都准确抓取到，这样就影响了其抓取的效率，影响其加工的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴套自动搬运机构，它通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，制作简单方便，而且其输送带上可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中，保证相邻两个轴套或者轴承之间的间距一定，这样就可以保证机械手抓取时根据设定好的时间准确抓取，不会误操作，提高抓取和加工的效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架，所述两个输送带机架之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，限位杆在转动螺杆的后方，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；机械手的机头壳体固定在升降架上；

所述输送带机架上铰接有两个转动辊，输送带张紧在两个转动辊上，其中一个转动辊的中心转轴伸出输送带机架并固定有转动轮，输送带机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，皮带张紧在转动轮与驱动轮之间，输送带的外壁面上成型有多个圆柱凸起块，对应的输送带的内壁面上成型有多个压靠凸点，输送带机架上固定有接近开关和压力传感器，接近开关的感应头对着其中一个圆柱凸起块，压力传感器的感应头在此圆柱凸起块对应的压靠凸点的正下方，压力传感器的感应头紧贴压靠凸点的底端面。

所述输送带机架包括两个连接侧板，转动辊的两端铰接在两个连接侧板上，支腿焊接固定在连接侧板的底面上，其中一侧的连接侧板上具有螺接通孔，接近开关螺接在螺接通孔中。

所述一侧的连接侧板上焊接固定有连接板体，连接板体上螺接有压力传感器；所述输送带机架的其中一个支腿上固定有板体，板体上固定有伺服电机。

所述输送带的圆柱凸起块在输送带的外壁面的靠近边部处，压靠凸点在输送带的内壁面的中间处；所述输送带的外壁面上的所有圆柱凸起块沿着输送带呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块之间的间距相同；所述压力传感器为压电式传感器。

所述机头壳体包括顶部固定板和固定在顶部固定板的两侧的支撑板，两个支撑板的底部均焊接固定有调节块，调节块中具有横向通槽，调节块的外侧端上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆伸入横向通槽中，压紧气缸的推杆的顶端伸出横向通槽并固定有夹持块，两个夹持块均为弧形块，两个夹持块的相对的壁面上具有环形凸起条，顶部固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过顶部固定板上具有的轴向通孔，推动气缸的推杆的顶端螺接有压紧杆，压紧杆在两个夹持块之间。

所述升降架包括升降板，升降板的两边焊接固定有两个升降连接杆，两个升降连接杆的前端伸出升降板的前部，升降连接杆的前部内侧壁上固定有调节螺套，连接架的后端具有两个连接架螺杆，连接架螺杆螺接在调节螺套中；所述连接架由横向连接杆和两侧的竖直连接杆组成，竖直连接杆焊接固定在横向连接杆的两端，竖直连接杆的上端后部具有向后延伸的凸起部，凸起部上铰接有连接架螺杆。