[实用新型]易损件顶点坐标校正装置有效
| 申请号： | 201520207970.9 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204544662U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;闵继江;邵乔林 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 易损 顶点 坐标 校正 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种易损件顶点坐标校正装置，其特征在于：包括两个视觉识别系统，两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B，所述摄取平面A和摄取平面B相交且相互垂直，摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b，由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2，l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。
2.如权利要求1所述的易损件顶点坐标校正装置，其特征在于：所述视觉识别系统设置在一长方体壳体(1)内，所述摄取平面A和摄取平面B分别与长方体壳体(1)的相邻两个平面平行或重合。
3.如权利要求2所述的易损件顶点坐标校正装置，其特征在于：所述壳体(1)为正方体。
4.一种点胶机，具有针头，其特征在于：还具有如权利要求1-3中任一项所述的易损件顶点坐标校正装置，所述易损件为点胶机的针头。
5.如权利要求4所述的点胶机，所述针头通过驱动机构驱动，所述驱动机构的运动方向包括x轴、y轴和z轴三个方向，x轴、y轴和z轴两两相互垂直，其特征在于：所述摄取平面A与x轴和y轴所确定的平面平行，所述摄取平面B与z轴平行，且与摄取平面A垂直。
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