[实用新型]易损件顶点坐标校正装置有效
申请号: | 201520207970.9 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN204544662U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 曲东升;闵继江;邵乔林 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B23K37/02 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 易损 顶点 坐标 校正 装置 | ||
1.一种易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:包括两个视觉识别系统,两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B,所述摄取平面A和摄取平面B相交且相互垂直,摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b,由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2,l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。
2.如权利要求1所述的易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:所述视觉识别系统设置在一长方体壳体(1)内,所述摄取平面A和摄取平面B分别与长方体壳体(1)的相邻两个平面平行或重合。
3.如权利要求2所述的易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:所述壳体(1)为正方体。
4.一种点胶机,具有针头,其特征在于:还具有如权利要求1-3中任一项所述的易损件顶点坐标校正装置,所述易损件为点胶机的针头。
5.如权利要求4所述的点胶机,所述针头通过驱动机构驱动,所述驱动机构的运动方向包括x轴、y轴和z轴三个方向,x轴、y轴和z轴两两相互垂直,其特征在于:所述摄取平面A与x轴和y轴所确定的平面平行,所述摄取平面B与z轴平行,且与摄取平面A垂直。
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