[实用新型]易损件顶点坐标校正装置有效

专利信息
申请号: 201520207970.9 申请日: 2015-04-08
公开(公告)号: CN204544662U 公开(公告)日: 2015-08-12
发明(设计)人: 曲东升;闵继江;邵乔林 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B05C11/10 分类号: B05C11/10;B23K37/02
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 王美华
地址: 213164 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 易损 顶点 坐标 校正 装置
【权利要求书】:

1.一种易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:包括两个视觉识别系统,两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B,所述摄取平面A和摄取平面B相交且相互垂直,摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b,由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2,l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。

2.如权利要求1所述的易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:所述视觉识别系统设置在一长方体壳体(1)内,所述摄取平面A和摄取平面B分别与长方体壳体(1)的相邻两个平面平行或重合。

3.如权利要求2所述的易损件顶点坐标校正装置,其特征在于:所述壳体(1)为正方体。

4.一种点胶机,具有针头,其特征在于:还具有如权利要求1-3中任一项所述的易损件顶点坐标校正装置,所述易损件为点胶机的针头。

5.如权利要求4所述的点胶机,所述针头通过驱动机构驱动,所述驱动机构的运动方向包括x轴、y轴和z轴三个方向,x轴、y轴和z轴两两相互垂直,其特征在于:所述摄取平面A与x轴和y轴所确定的平面平行,所述摄取平面B与z轴平行,且与摄取平面A垂直。

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