[实用新型]易损件顶点坐标校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种易损件顶点坐标校正装置。

背景技术

在自动化机器设备的技术领域中，具体某一装置或部件的坐标位置是十分重要的，例如点胶机的针头、点焊机的点焊头等等，一旦这些部件的坐标发生偏差，整个流水工作的轨迹将发生偏移。但是，这些关键部件的往往又是整个设备中使用最频繁的部件，容易损坏，因此，经常需要更换。

通常，这些部件都是手工更换的，而这些易损件的坐标也是通过人眼对准的，因此往往与更换前的坐标会发生偏差，校正精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服易损件更换后坐标发生偏差，人眼校正精度不高的不足，本实用新型提供一种易损件顶点坐标校正装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易损件顶点坐标校正装置，包括两个视觉识别系统，两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B，所述摄取平面A和摄取平面B相交且相互垂直，摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b，由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2，l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。

所述视觉识别系统设置在一长方体壳体内，所述摄取平面A和摄取平面B分别与长方体壳体的相邻两个平面平行或重合。壳体可以对视觉识别系统进行保护，同时，还可以将壳体的内壁作为视觉识别系统的背景，提高视觉识别的精度。

所述壳体为正方体。

一种点胶机，具有针头，还具有所述的易损件顶点坐标校正装置，所述易损件为点胶机的针头。

所述的点胶机，所述针头通过驱动机构驱动，所述驱动机构的运动方向包括x轴、y轴和z轴三个方向，x轴、y轴和z轴两两相互垂直，所述摄取平面A与x轴和y轴所确定的平面平行，所述摄取平面B与z轴平行，且与摄取平面A垂直。

一种易损件顶点坐标校正方法，采用所述的易损件顶点坐标校正装置，易损件通过驱动机构驱动，驱动机构的运动方向包括x轴、y轴和z轴三个方向，x轴、y轴和z轴两两相互垂直，摄取平面A与x轴和y轴所确定的平面平行，摄取平面B与z轴平行，且与摄取平面A垂直；包括以下步骤：

(1)将易损件移动到易损件顶点校正装置内；

(2)按照驱动机构的坐标将易损件的顶点移动到校准点a的正上方，以及校准点b的正前方；此时，易损件顶点所对应的位置即为驱动机构认为的校准点a的正上方，以及校准点b的正前方。

(3)通过视觉识别系统不断检测易损件顶点与校准点a或校准点b的相对位置，将易损件顶点移动到校准点a的正上方，以及校准点b的正前方，记录此时易损件顶点分别沿x轴、y轴和z轴移动的坐标值。

(4)将步骤(3)记录的坐标值作为易损件的运动补偿值。

步骤(3)中，先将易损件顶点沿x轴和y轴方向平移到摄取平面A的校准点a的位置，记录移动坐标值Δx，Δy；然后易损件顶点沿z轴方向移动到摄取平面B的中心点b的位置，记录移动坐标值Δz。

步骤(4)中，移动坐标值Δx，Δy和Δz即为易损件坐标的运动补偿值(Δx，Δy，Δz)。第j个点(X_j,Y_j,Z_j)补偿后的坐标为(X_j+Δx，Y_j+Δy，Z_j+Δz)。Δx，Δy和Δz带有正负方向，以步骤(2)中易损件顶点移动后所在的点为零点o。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的易损件顶点坐标校正装置，校正装置的结构简单，体积较小，可以装配在自动设备上，在更换易损件后即可直接进行校正；校正的时间短，校正精度高；所述的易损件可以是点胶机的针头、点焊机的点焊头等部件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的易损件顶点坐标校正装置的结构示意图。

图1中，1、壳体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。