[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身形成为环状的结构，所述机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，所述锁扣装置位于所述机身的内环内；

供电系统，所述供电系统适于与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电；

配货标准箱，所述配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，所述配货标准箱可拆卸地设在所述锁扣装置上；

多个旋翼系统，每个所述旋翼系统通过机架固定在所述机身的外周壁上，每个所述旋翼系统包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述飞控装置相连。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述旋翼系统还包括环形的旋翼护罩，所述旋翼护罩固定在所述机架上且外套在相应的所述旋翼上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述供电系统包括设在所述配货标准箱上的充电电池以及设在所述机身上的供电电池，所述配货标准箱设在所述锁扣装置上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池充电，所述供电电池与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述供电电池、所述定位装置和所述飞控装置沿周向均匀排布在所述机身内。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括机脚支架，所述机脚支架设在所述机身的下表面上用于支撑所述机身。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机脚支架包括多个在上下方向上延伸的支撑柱，所述多个支撑柱沿周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述支撑柱上设有用于定位所述支撑柱的放置位置的定位模块。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统为四个、六个或者八个。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身的外周壁形成为圆形，所述机身的内周壁形成为方形。

10.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述旋翼护罩形成为圆环形。

11.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括用于定位所述多旋翼无人机停放位置的定位设备。