[实用新型]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

目前，现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于：配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称等问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势，目前，全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式，并开始进行相关的技术研究，但目前设计的送货无人机投递误差大、载重量低、需要人力收货。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机具有较高的稳定性、安全性和可控性，且可以在保证整体外形较小的条件下，能够运输较大重量的货物。

根据本实用新型的多旋翼无人机，包括：机身，所述机身形成为环状的结构，所述机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，所述锁扣装置位于所述机身的内环内；供电系统，所述供电系统适于与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电；配货标准箱，所述配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，所述配货标准箱可拆卸地设在所述锁扣装置上；多个旋翼系统，每个所述旋翼系统通过机架固定在所述机身的外周壁上，每个所述旋翼系统包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述飞控装置相连。

根据本实用新型的多旋翼无人机，通过将机身的形状设计成环形的结构，且配货标准箱放置在内环内，使得多旋翼无人机在运输货物中的重心和卸载货物后的重心大体相同，由此提高了多旋翼无人机的稳定性、安全性和可控性，且可以在保证整体外形较小的条件下，运输较大重量的货物，即货物的重量与机身的重量的比值相对较大。

另外，根据本实用新型的多旋翼无人机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，每个所述旋翼系统还包括环形的旋翼护罩，所述旋翼护罩固定在所述机架上且外套在相应的所述旋翼上。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电系统包括设在所述配货标准箱上的充电电池以及设在所述机身上的供电电池，所述配货标准箱设在所述锁扣装置上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池充电，所述供电电池与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电电池、所述定位装置和所述飞控装置沿周向均匀排布在所述机身内。

根据本实用新型的一个实施例，所述多旋翼无人机还包括机脚支架，所述机脚支架设在所述机身的下表面上用于支撑所述机身。

根据本实用新型的一个实施例，所述机脚支架包括多个在上下方向上延伸的支撑柱，所述多个支撑柱沿周向均匀分布。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述支撑柱上设有用于定位所述支撑柱的放置位置的定位模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋翼系统为四个、六个或者八个。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身的外周壁形成为圆形，所述机身的内周壁形成为方形。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述旋翼护罩形成为圆环形。

根据本实用新型的一个实施例，所述多旋翼无人机还包括用于定位所述多旋翼无人机停放位置的定位设备。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的多旋翼无人机的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的四旋翼无人机的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的六旋翼无人机的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的八旋翼无人机的示意图。

附图标记：多旋翼无人机100，机身10，定位装置11，飞控装置12，锁扣装置13，供电电池14，定位设备15，配货标准箱30，旋翼系统40，旋翼41，电机42，旋翼护罩43，机架50，机脚支架60，支撑柱61。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。