[实用新型]用于粉体料包开包操作的自动化集成装置

权利要求书

1.一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构；所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上、位于操作仓入口且切割装置的下圆刀嵌入输送装置安装，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方；所述的抓包机构安装在操作仓内，它包括提升气缸、连接板、两付抓爪机构和导向机构，所述的提升气缸的缸体固定在操作仓的顶部，提升气缸的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板的中部连接，连接板通过导向机构滑接在操作仓上，两付抓爪机构的底部铰接在连接板的两端；所述的抓爪机构包括抓爪气缸座、抓爪气缸、抓爪，抓爪气缸座的底面铰接在连接板的端部，抓爪气缸的缸体固定在抓爪气缸座上，抓爪气缸的活塞杆的杆端连接抓爪。

2.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的切割装置包括驱动电机、传动机构、上刀轴、下刀轴、上圆刀、下圆刀；所述的驱动电机安装在机架上且通过传动机构分别与上刀轴和下刀轴同步连接，驱动上刀轴和下刀轴旋转，上圆刀和下圆刀分别固定安装在上刀轴和下刀轴的中部且刀口相对、旋转方向相逆。

3.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的推块机构包括推块气缸、推块；所述的推块气缸的缸体固定在机架上，推块气缸的活塞杆的杆端连接推块，推块气缸的活塞杆沿水平方向移动且伸向抓包机构底部。

4.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：还包括两块防尘帘，两块防尘帘分别安装在操作仓进口和出口，通入压缩空气形成气流隔绝粉尘向外飘逸。

5.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的操作仓是一个半封闭的方形结构，两侧的封板为可拆卸封板形式。

6.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：还包括负压防尘装置，负压防尘装置的引风口设置在操作仓顶部。