[实用新型]用于粉体料包开包操作的自动化集成装置有效
申请号: | 201520209926.1 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN204624057U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 叶连福;欧阳璞 | 申请(专利权)人: | 厦门派鼎自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G69/18;B65G65/32 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 粉体料包开包 操作 自动化 集成 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种涂料生产设备,特别是涉及一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置。
背景技术
粉体原料是涂料生产的一种主要的原料形态之一,在实际生产中涉及大量的粉体原料投料操作工序,小包装的料包包装形式(50公斤以下)仍是目前市场上的主流品种。现有的开包加料形式基本上采用人工操作形式,这里涉及人工搬运、人工开包、人工倒料,劳动强度大、操作繁复、粉尘大、劳动环境不佳。
上述的人工操作形式与现代化的涂料生产需求是相悖的,因此一种具有自动操作功能、具有仿生学特点的自动开包装置应是先进涂料生产的配套工艺设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置,包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构;所述的操作仓安装在机架的顶部,输送装置安装在机架上,切割装置安装在机架上位于操作仓入口且切割装置的下圆刀嵌入输送装置安装,两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧,漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方;所述的抓包机构安装在操作仓内,它包括提升气缸、连接板、两付抓爪机构和导向机构,所述的提升气缸的缸体固定在操作仓的顶部,提升气缸的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板的中部连接,连接板通过导向机构滑接在操作仓上,两付抓爪机构的底部铰接在连接板的两端;所述的抓爪机构包括抓爪气缸座、抓爪气缸、抓爪,抓爪气缸座的底面铰接在连接板的端部,抓爪气缸的缸体固定在抓爪气缸座上,抓爪气缸的活塞杆的杆端连接抓爪。
所述的切割装置包括驱动电机、传动机构、上刀轴、下刀轴、上圆刀、下圆刀;所述的驱动电机安装在机架上且通过传动机构分别与上刀轴和下刀轴同步连接,驱动上刀轴和下刀轴旋转,上圆刀和下圆刀分别固定安装在上刀轴和下刀轴的中部且刀口相对、旋转方向相逆。
所述的推块机构包括推块气缸、推块;所述的推块气缸的缸体固定在机架上,推块气缸的活塞杆的杆端连接推块,推块气缸的活塞杆沿水平方向移动且伸向抓包机构底部。
本实用新型还包括两块防尘帘,两块防尘帘分别安装在操作仓进口和出口。
所述的操作仓是一个半封闭的方形结构,两侧的封板为可拆卸封板形式。
本实用新型还包括负压防尘装置,负压防尘装置的引风口设置在操作仓顶部。
采用上述方案后,由于本实用新型设有输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构,可完成粉体料包的开包切割、归中整形、提拉清空和空袋输送等操作工序,各功能装置自动操作控制由配套的PLC系统实现,从而取代人工高强度的劳作,自动化程度高,
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正视图;
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型是一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置,包括机架1、操作仓2、漏斗装置3、输送装置4、切割装置5、两组推块机构6、抓包机构7、负压防尘装置(图中未视)、防尘帘8。
所述的操作仓2是一个半封闭的方形结构,两侧的封板为可拆卸封板形式,操作仓2安装在机架1的顶部。
所述的输送装置4是开包过程的输送载体,且安装在机架1上,该输送装置4采用动力辊筒+“O”型皮带作为可靠的传动介质,动力辊筒采用链条传动形式,由一台小型减速电机驱动;多组“O”型皮带以适当间距在输送方向中心线上两侧对称布置,这种组合式的输送传动方式用于消除粉体物料在输送载体的堆积;在输送方向上分别设置料包的入包检测、切割位置检测、开包操作位置检测和空袋检测等传感器。
所述的切割装置5安装在机架1上,且下圆刀56嵌入式安装于输送装置4。所述的切割装置5包括驱动电机51、传动机构52、上刀轴53、下刀轴54、上圆刀55、下圆刀56。所述的驱动电机51安装在机架1上且通过传动机构52分别与上刀轴53和下刀轴54同步连接,驱动上刀轴53和下刀轴54旋转,上圆刀55和下圆刀56分别固定安装在上刀轴53和下刀轴54的中部且刀口相邻相贴、旋转方向相逆,且旋转的切线方向与输送方向一致,以保证可靠的切割效果,同时保证输送操作不受切割操作的影响;上下两个切割圆刀的轴端同步带轮由双面同步皮带驱动,采用双面同步带+导向张紧轮+驱动电机同步带轮的结构实现上下圆刀的逆向旋转。
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