[实用新型]一种用于手动摄像机云台的角度检测装置

权利要求书

1.一种用于手动摄像机云台的角度检测装置，其特征在于，包括云台、云台俯仰转动中心轴[2]、俯仰角检测编码器[6]，其中云台包括云台主体[1-1]、云台旋转把手[1-2]、云台俯仰转动板[1-3]、云台底座[1-4]、云台固定座[1-5]、云台回转支座[1-6]和回转中心轴[1-7]，所述云台俯仰转动板[1-3]上设置云台俯仰转动中心轴[2]，该中心轴的轴线与云台俯仰转动板[1-3]的转动轴线重合，云台俯仰转动中心轴[2]上设置俯仰角检测编码器[6]。

2.根据权利要求1所述的用于手动摄像机云台的角度检测装置，其特征在于，还包括轴承[3]和俯仰角检测编码器固定板[4]，所述轴承[3]套在云台俯仰转动中心轴[2]上，轴承[3]上设置俯仰角检测编码器固定板[4]，所述俯仰角检测编码器[6]的外壳通过弹簧片[5]与俯仰角检测编码器固定板[4]相固连；云台底座[1-4]上设置用于固定俯仰角检测编码器固定板[4]的支撑杆[7]。

3.根据权利要求2所述的用于手动摄像机云台的角度检测装置，其特征在于，所述轴承[3]为滚动轴承。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于手动摄像机云台的角度检测装置，其特征在于，还包括水平角检测编码器[10]、加长固定轴[11]、水平角检测机构加长罩[12]和水平角检测编码器固定架[14]，云台的回转中心轴[1-7]下方固连加长固定轴[11]，加长固定轴[11]的轴线与云台的回转中心轴[1-7]的轴线重合，加长固定轴[11]上套有水平角检测编码器[10]，该水平角检测编码器[10]的外壳通过弹簧片与云台回转支座[1-6]固连，加长固定轴[11]的下端部与云台固定座[1-5]相固连，水平角检测机构加长罩[12]套在云台固定座[1-5]上并与其相固连。

5.根据权利要求4所述的用于手动摄像机云台的角度检测装置，其特征在于，所述水平角检测编码器[10]为空心编码器。