[实用新型]一种用于手动摄像机云台的角度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密测量领域，特别是一种在手动摄像机云台上安装角度检测装置，可以检测其在运动过程中的水平转动角度和俯仰角度。

背景技术

摄像机云台是连接三脚架和摄像器材的重要承托设备，在摄像机云台上安装好摄像机后，可通过摄像机云台调整摄像机的水平转动角和俯仰角，使摄像机达到最好的工作姿态来获得所需要的摄像视角。

目前市场上的摄像机云台一般可分为电动和手动两种。电动摄像机云台通过遥控装置来驱动电机来实现云台的旋转和俯仰运动，并设置有相应传感器来获得摄像机云台在运动中的姿态角，但其成本和价格较高。对于手动摄像机云台，可通过摄像机云台上的操作杆安装好摄像机后可通过摄像机云台上的操作杆来调整摄像机的水平转角和俯仰角，其成本和价格相对较低，但无法获得摄像机云台在运动中的姿态角。在手动摄像机云台上安装角度检测装置，可在成本较低的情况下获得摄像机云台在运动中的姿态角。该姿态角的实时检测可用于满足在一些演播室在拍摄过程中对拍摄图像背景进行处理的需求，但是现有技术中尚无相关描述。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，安装方便的用于手动摄像机云台的角度检测装置。

本实用新型的目的在于提供一种用于手动摄像机云台的角度检测装置，该装置包括云台、云台俯仰转动中心轴、俯仰角检测编码器，其中云台包括云台主体、云台旋转把手、云台俯仰转动板、云台底座、云台固定座、云台回转支座和回转中心轴，所述云台俯仰转动板上设置云台俯仰转动中心轴，该中心轴的轴线与云台俯仰转动板的转动轴线重合，云台俯仰转动中心轴上设置俯仰角检测编码器。

该装置还包括轴承和俯仰角检测编码器固定板，所述轴承套在云台俯仰转动中心轴上，轴承上设置俯仰角检测编码器固定板，所述俯仰角检测编码器的外壳通过弹簧片与俯仰角检测编码器固定板相固连；云台底座上设置用于固定俯仰角检测编码器固定板的支撑杆。所述轴承为滚动轴承。

该装置还包括水平角检测编码器、加长固定轴、水平角检测机构加长罩和水平角检测编码器固定架，云台的回转中心轴下方固连加长固定轴，加长固定轴的轴线与云台的回转中心轴的轴线重合，加长固定轴上套有水平角检测编码器，该水平角检测编码器的外壳通过弹簧片与云台回转支座固连，加长固定轴的下端部与云台固定座相固连，水平角检测机构加长罩套在云台固定座上并与其相固连。

所述水平角检测编码器为空心编码器。

本实用新型与现有技术相比，有显著的优点为：1）本实用新型的装置结构简单，安装方便，可靠性较高；2）通过编码器来检测转动角度，可达到很高的角度检测精度；3）成本较低，可用于多数手动摄像机云台上，并不影响云台的操作与使用，具有良好的应用前景。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型用于手动摄像机云台的角度检测装置的整体三维结构图。

    图2为本实用新型控制系统框架连接示意图。

具体实施方式

结合图1，本实用新型的用于手动摄像机云台的角度检测装置，包括云台、云台俯仰转动中心轴2、俯仰角检测编码器6，其中云台包括云台主体1-1、云台旋转把手1-2、云台俯仰转动板1-3、云台底座1-4、云台固定座1-5、云台回转支座1-6和回转中心轴1-7，所述云台俯仰转动板1-3上设置云台俯仰转动中心轴2，该中心轴的轴线与云台俯仰转动板1-3的转动轴线重合，云台俯仰转动中心轴2上设置俯仰角检测编码器6。

该装置还包括轴承3和俯仰角检测编码器固定板4，所述轴承3套在云台俯仰转动中心轴2上，轴承3上设置俯仰角检测编码器固定板4，所述俯仰角检测编码器6的外壳通过弹簧片5与俯仰角检测编码器固定板4相固连；云台底座1-4上设置用于固定俯仰角检测编码器固定板4的支撑杆7。

所述轴承3为滚动轴承。

该装置还包括水平角检测编码器10、加长固定轴11、水平角检测机构加长罩12和水平角检测编码器固定架14，云台的回转中心轴1-7下方固连加长固定轴11，加长固定轴11的轴线与云台的回转中心轴1-7的轴线重合，加长固定轴11上套有水平角检测编码器10，该水平角检测编码器10的外壳通过弹簧片与云台回转支座1-6固连，加长固定轴11的下端部与云台固定座1-5相固连，水平角检测机构加长罩12套在云台固定座1-5上并与其相固连。

所述水平角检测编码器10为空心编码器。

下面进行更详细的描述：