[实用新型]自动叠包集装系统

说明书

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装机械，特别是一种自动叠包集装系统。

背景技术

采用编织袋包装粒状、粉状货物是常用的包装方式；如水泥、化肥、粮食等。目前袋装货物的装卸主要靠人工一袋一袋叠包，这样存在着需要大量工人、劳动强度大、工作效率低、容易造成编织袋破损等问题。

为了改善传统的编织袋包装物装卸存在的问题，有人曾提出了一种全自动叠包集装机(CN202337376U)，该设备虽然能减少装卸货品带来的环境污染、提高工作效率，但本领域技术人员希望能进一步降低操作人工数量、降低机械故障率以及提高叠包集装品质。

发明内容

本实用新型提出了一种自动叠包集装系统，本实用新型要解决的技术问题是如何降低操作自动叠包集装系统所需的人工数量。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本自动叠包集装系统包括机架和叠包小车，机架上设有水平设置的滚筒输送线、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制装置、与滚筒输送线串联连接且能将袋包输送落在托板上的高速输送线；叠包小车位于下落控制装置的下方。

滚筒输送线的一端与袋包输入装置相连，即包装完成后的袋包输入滚筒输送线。滚筒输送线中具有多个驱动电机，通过控制驱动电机调整滚筒转速，实现调整袋包姿态、调整相邻两个袋包之间间距，袋包间距符合下落控制要求；通过吹气或毛刷清除袋包外面浮尘，提高包装品质。由于滚筒输送线能自动调整袋包姿态和调整袋包间距，因而省去了对应工序中的工人。

高速输送线带动袋包运动速度更高，将袋包抛出更远，作为优选高速输送线倾斜向上设置，进而保证袋包完全落在托板上且落在托板上的袋包姿势相同，因而省去对应的调整人员。

在上述的自动叠包集装系统中，所述下落控制装置包括两根平行设置的转轴，一根转轴连接有第一电机，两根转轴之间通过齿轮同步反向传动；一张托板分为两片翼板，每根转轴的外侧均周向均匀固定有三片翼板。

在上述的自动叠包集装系统中，所述叠包小车包括车架、升降承台，车架上固定有能驱动升降承台升降运动的驱动源，所述车架的两侧设有护板，护板与车架之间通过能使护板升降运动的驱动机构相连接。

在上述的自动叠包集装系统中，所述机架上设有护板导槽，护板的端部具有导杆，导杆嵌入护板导槽内，护板导槽包括位于上方的护袋包段和位于下方的避让段，避让段位于护袋包段的外侧。

在上述的自动叠包集装系统中，所述升降承台的两端均铰接有吊装带搭臂，所述叠包小车还包括能使吊装带搭臂自动翻摆的翻摆结构。

在上述的自动叠包集装系统中，所述翻摆结构包括固定在升降承台上的翻摆电机，电机转轴与吊装带搭臂相连。

在上述的自动叠包集装系统中，所述翻摆结构包括固定在车架中部的挡杆。

与现有技术相比，本自动叠包集装系统中的下落控制装置始终往一个方向旋转，机械故障少的优点。

吊装时护板向下运动，显著降低袋包掉离所需的高度，提高吊装效率，进而显著提高叠包效率。护板向下运动后，护板与袋包分离，避免袋包与护板之间产生摩擦力，保证吊装安全性。

升降承台随着叠包数量增加而下降，吊装带搭臂向上摆动，当升降承台运动至最下方后，吊装带搭臂将吊装带的钩环送至顶部，进而在叠包小车处仅需一个吊装工人便能将吊装带的钩环套入吊装设置的吊钩中，具有操作所需工人少的优点。

附图说明

图1是本自动叠包集装系统的俯视结构示意图。

图2是本自动叠包集装系统中下落控制装置的结构示意图。

图3是本自动叠包集装系统中叠包小车的立体结构示意图。

图4是本自动叠包集装系统中叠包小车另一视角的立体结构示意图。

图5是本自动叠包集装系统中叠包小车的俯视结构示意图。

图6是本自动叠包集装系统的立体结构示意图。

图中，1、滚筒输送线；2、下落控制装置；2a、转轴；2b、齿轮；2c、托板；2c1、翼板；3、高速输送线；4、叠包小车；4a、车架；4b、升降承台；4c、护板；4d、电绞轮；4e、钢索；4f、第二电机；4g、传动轴；4h、护板导槽；4h1、护袋包段；4h2、避让段；4j、吊装带搭臂；4k、挡杆；4m、滑轮；5、小车导轨；6、触发传感器；7、触发杆；8、机架；9、袋包；10、滚筒清包输送线；11、集尘罩。

具体实施方式