[实用新型]转角取袋装置

权利要求书

1.一种转角取袋装置，其特征在于，包括支架、纵向移动气缸、旋转板、回复弹簧、真空吸盘、真空泵及真空管，所述纵向移动气缸包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板相连接，并控制横板的纵向移动，所述旋转板的一端与横板铰接，回复弹簧连接旋转板与横板，所述旋转板的另一端固定有定位片，所述支架上设置有卡位；

所述真空吸盘设置在旋转板上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连。

2.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，所述转角取袋装置还包括导向杆，导向杆固定在支架上，旋转板在导向杆上滑动。

3.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，导向杆与第一活塞杆移动方向及旋转板移动方向平行，导向杆具体的为两根，分别设置在气缸的两侧，旋转板上设置与导向杆配合的导向孔，保证旋转板上下沿着直线移动。

4.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，所述真空吸盘为多个，旋转板上并列等距的开设通孔，真空管穿过旋转板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与旋转板之间设置弹簧，真空吸盘与真空管密封连接，真空管与旋转板采用轴孔配合。

5.根据权利要求1所述的转角取袋装置，气缸为带有磁环的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界PLC或单片机控制系统相连，控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀。