[实用新型]转角取袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，更具体涉及一种转角取袋装置。

背景技术

在饲料的加工领域，需要将饲料打包至一个个编织袋中，一整个流水线中需要通过取袋、搓袋、灌料、缝袋等工序才能形成最终的成品，这些工序需要大量的人力和物力，而且生产效率低下，造成人力资源和物力资源的双重浪费。

随着社会的发展，这些工序都渐渐被新研发的机械所替代，传统的自动上袋机所用的取袋方法，采用常规的气缸动作配合吸盘将袋子吸附，之后吸盘上移，之后整个吸盘移动至工作台面上，并将袋子下放至工作面上，整个流水线长，需要的时间久，另外从吸盘上下落的袋子速度不一，会出现工作台上的袋子被折叠的现象，影响后续工序的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、取袋速度快、取袋过程准确度高、过程稳定的转角取袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转角取袋装置，包括支架、纵向移动气缸、旋转板、回复弹簧、真空吸盘、真空泵及真空管，所述纵向移动气缸包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板相连接，并控制横板的纵向移动，所述旋转板的一端与横板铰接，回复弹簧连接旋转板与横板，所述旋转板的另一端固定有定位片，所述支架上设置有卡位。

所述真空吸盘设置在旋转板上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连。

本实用新型改进有，所述转角取袋装置还包括导向杆，导向杆固定在支架上，旋转板在导向杆上滑动。

本实用新型改进有，导向杆与第一活塞杆移动方向及旋转板移动方向平行，导向杆具体的为两根，分别设置在气缸的两侧，旋转板上设置与导向杆配合的导向孔，保证旋转板上下沿着直线移动。

本实用新型改进有，所述真空吸盘为多个，旋转板上并列等距的开设通孔，真空管穿过旋转板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与旋转板之间设置弹簧，真空吸盘与真空管密封连接，真空管与旋转板采用轴孔配合。

本实用新型改进有，气缸为带有磁环的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界PLC或单片机控制系统相连，控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀

本实用新型的有益效果为： 新型结构的转角取袋装置，通过将袋子吸附并翻转一定的角度，之后用夹持爪将袋子横向拖动至工作台上，整个过程快捷且精确，操作简单，另外，通过回复弹簧的设置，有效的节省了回复时间，节省了气缸回位的油路控制，成本降低，反应灵敏。

附图说明

附图1为本实用新型的转角取袋装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的转角取袋装置的局部放大图；

附图3为本实用新型的转角取袋装置的左视图。

标号说明：1-支架；   2-纵向移动气缸；    3-横板；    4-旋转板；    5-回复弹簧；    6-真空吸盘；    7-真空管；    8-定位片；    9-卡位；    10-导向杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1本实用新型提供一种转角取袋装置，包括支架1、纵向移动气缸2、横板3、旋转板4、回复弹簧5、真空吸盘6、真空泵及真空管7，所述纵向移动气缸2包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架1上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板3相连接，并控制横板3的纵向移动，所述旋转板4的一端与横板3铰接，回复弹簧5连接旋转板4与横板3，所述旋转板4的另一端固定有定位片8，所述支架上设置有卡位9。

所述真空吸盘6设置在旋转板4上，所述支架1上设置有真空泵，真空泵通过真空管7与真空吸盘6相连。

当取袋装置开始使用时，先将一叠袋子放置在转角取袋装置的下方，之后取袋工作开始运行，纵向移动气缸2的第一活塞杆在第一缸体内活动，控制横板3相向下移动一段距离，这时由于回复弹簧5的拉力，旋转板4与横板3互相贴合，不会绕着与铰接点转动，旋转板4向下移动后，真空吸盘6与袋子紧贴，之后真空泵开始工作，使整个真空吸管内均为负压，将袋子吸在真空吸盘6上，袋子的一个侧边被整个吸附住，之后气缸控制横板3及旋转板4向上移动，将一张袋子上移到一定高度。