[实用新型]一种编码器固定装置及具有其的设备

权利要求书

1.一种编码器固定装置，其特征在于，包括：编码器装配组件(1)和支架(2)，所述编码器装配组件(1)具有用于放置并固定编码器中的感应器(9)的容置腔,其中，所述编码器装配组件(1)包括第一扣板(11)和第二扣板(12)，所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)的扣合面分别设置有贯穿其两端的凹槽(5)，所述凹槽(5)的中心轴线的延伸方向与所述感应器(9)的设置方向相适配，所述容置腔由扣合后的所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)上的凹槽(5)配合而成。

2.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，所述凹槽(5)在垂直于轴线方向上的截面形状为半圆形。

3.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，所述凹槽(5)在轴线方向上的截面形状呈阶梯状。

4.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)均贯穿设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿编码器中的齿盘(8)的径向延伸，所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)通过贯穿所述长圆孔的调节螺钉(3)与所述支架(2)连接，用于调节所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)相对于所述支架(2)的位置。

5.如权利要求4所述的编码器固定装置，其特征在于，所述第二扣板(12)远离所述第一扣板(11)的一面具有滑道(121)，所述滑道(121)的延伸方向和设置位置与所述长圆孔的长度方向和设置位置相对应，用于对所述第一扣板(11)和所述第二扣板(12)的位置调节进行导向。

6.如权利要求5所述的编码器固定装置，其特征在于，所述滑道(121)由两个相互平行且沿所述第二扣板(12)远离所述第一扣板(11)的一面垂直延伸出的凸起的导向限位条(1211)组成。

7.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，所述第一扣板(11)和第二扣板(12)以可拆卸方式连接在一起。

8.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，所述第一扣板(11)和第二扣板(12)邻近编码器中的齿盘(8)的一端设置成与所述齿盘(8)相配合的弧形，以防止所述齿盘(8)在其转动轨迹上与所述第一扣板(11)和第二扣板(12)相互干涉。

9.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的编码器固定装置。