[实用新型]一种编码器固定装置及具有其的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器固定装置及具有其的设备。

背景技术

图1所示的编码器包括两个感应器2’和齿盘1’，图2和图3是现有技术中的编码器固定装置的示意图。如图1至图3所示，编码器中的齿盘1’固定设置在齿盘支架(图中未示出)上，编码器中的两个感应器2’固定设置在编码器固定装置3’上。编码器固定装置3’用于保证两个感应器2’不能松动，即两个感应器2’的相对位置固定不变。

编码器固定装置3’包括四个锁紧螺母31’、双耳止动垫圈32’以及支架33’。支架33’上设置有两个安装孔，两个感应器2’分别穿过两个安装孔并通过四个锁紧螺母31’固定连接到支架33’上。为了防止感应器2’松动，将双耳止动垫圈32’设置在感应器2’和锁紧螺母31’之间。支架33’上的两个感应器2’的安装位置需要在现场分别进行安装调整，安装调整费时。且安装调整还需要反复拆装双耳止动垫圈32’，拆装复杂繁琐且效率低。

因此，希望有一种编码器固定装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器固定装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷，其能够方便地对编码器中的感应器进行安装和调整。

为实现上述目的，本实用新型提供一种编码器固定装置。所述编码器固定装置包括：编码器装配组件和支架，所述编码器装配组件具有用于放置并固定编码器中的感应器的容置腔，其中，所述编码器装配组件包括第一扣板和第 二扣板，所述第一扣板和所述第二扣板的扣合面分别设置有贯穿其两端的凹槽，所述凹槽的中心轴线的延伸方向与所述感应器的设置方向相适配，所述容置腔由扣合后的所述第一扣板和所述第二扣板上的凹槽配合而成。

优选地，所述凹槽在垂直于轴线方向上的截面形状为半圆形。

优选地，所述凹槽在轴线方向上的截面形状呈阶梯状。

优选地，所述第一扣板和所述第二扣板均贯穿设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿编码器中的齿盘的径向延伸，所述第一扣板和所述第二扣板通过贯穿所述长圆孔的调节螺钉与所述支架连接，用于调节所述第一扣板和所述第二扣板相对于所述支架的位置。

优选地，所述第二扣板远离所述第一扣板的一面具有滑道，所述滑道的延伸方向和设置位置与所述长圆孔的长度方向和设置位置相对应，用于对所述第一扣板和所述第二扣板的位置调节进行导向。

优选地，所述滑道由两个相互平行且沿所述第二扣板远离所述第一扣板的一面垂直延伸出的凸起的导向限位条组成。

优选地，所述第一扣板和第二扣板以可拆卸方式连接在一起。

优选地，所述第一扣板和第二扣板邻近编码器中的齿盘的一端设置成与所述齿盘相配合的弧形，以防止所述齿盘在其转动轨迹上与所述第一扣板和第二扣板相互干涉。

本实用新型还提供一种设备，所述设备包括如上所述的编码器固定装置。

由于本实用新型设置了编码器装配组件,编码器装配组件具有用于放置并固定编码器中的感应器的容置腔。与现有技术中两个感应器的安装位置需要在现场分别进行安装调整，调整费时。调整两个感应器的安装位置时需要反复拆装双耳止动垫圈，拆装复杂且效率低的现象相比，本实用新型能够将编码器中的感应器同时容纳并固定至容置腔，从而方便地对编码器中的感应器进行安装和调整。

附图说明

图1是编码器的示意图。

图2是现有技术中的编码器固定装置的主视图。

图3是图2所示的编码器固定装置的俯视图。

图4是根据本实用新型一实施例的编码器固定装置的第一立体图。

图5是图4所示的编码器固定装置的第二立体图。

图6是图4所示的编码器固定装置的主视图的剖视示意图。

图7是图4所示的编码器固定装置的俯视图。

图8是图4所示的编码器固定装置中的第一扣板的示意图。

图9是图4所示的编码器固定装置中的第二扣板的仰视图。

图10是图9所示的第二扣板的俯视图。

图11是图4所示的编码器固定装置中的支架的立体图。

附图标记：