[实用新型]提高寿命的谐波减速机结构有效
| 申请号： | 201520221492.7 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204628440U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 顾京君 | 申请（专利权）人： | 上海鑫君传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提高 寿命 谐波 减速 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高寿命的谐波减速机结构，包括刚轮、柔轮、波发生器，柔轮呈礼帽型或杯型，其特征是：在杯型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系：0.4H≤R≤0.7H；
在礼帽型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系：0.4H≤R≤0.7H。
2.根据权利要求1所述的提高寿命的谐波减速机结构，其特征是：在杯型或礼帽型柔轮的外齿下端部位连接处的率半径r与柔轮外齿长度d之间的关系：0.8d≤r≤1.2d。
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