[实用新型]一种负载变速装置

权利要求书

1.一种负载变速装置，其特征在于：其包括：

一单向轴承(1)，该单向轴承(1)内设有内齿环(2)；

一行星盘减速结构(3)，其设置于内齿环(2)中，且该行星盘减速结构(3)中的动力输出轴(301)凸伸出该内齿环(2)外侧；

一电磁装置(4)，其与行星盘减速结构(3)形成固定装配；

一动力输入轴结构(5)，其包括一电磁铁盘(51)及穿设于电磁铁盘(51)中的动力输入轴(52)，该动力输入轴(52)的输入端凸伸出电磁铁盘(51)相对动力输出轴(301)的另一端，该动力输入轴(52)的驱动端设置有一太阳齿轮(53)，该太阳齿轮(53)与行星盘减速结构(3)啮合连接；

所述电磁装置(4)及电磁铁盘(51)之间通过磁力吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述电磁装置(4)呈圆盘状，于其外缘设置有复数均匀分布的第一磁铁(41)，相邻两第一磁铁(41)的极性相反；所述电磁铁盘(51)于其外缘设置有复数均匀分布的第二磁铁(511)，相邻两第二磁铁(511)的极性相反，且该电磁铁盘(51)和电磁装置(4)相对应的第二、第一磁铁(511、41)的极性相反。

3.根据权利要求2所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述电磁装置(4)于其外缘设置有复数均匀分布的第一嵌位槽，所述第一磁铁(41)固定镶嵌于该第一嵌位槽中。

4.根据权利要求2所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述电磁铁盘(51)于其外缘设置有复数均匀分布的第二嵌位槽，所述第二磁铁(511)固定镶嵌于该第二嵌位槽中。

5.根据权利要求1所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述行星盘减速结构(3)包括：一行星盘(31)、设置于行星盘(31)两侧的第一行星齿轮组(32)、第二行星齿轮组(33)以及动力输出盘(34)，所述的动力输出轴(301)设置于动力输出盘(34)相对行星盘(31)另一侧；该第一行星齿轮组(32)位于行星盘(31)与动力输出盘(34)之间，该第二行星齿轮组(33)位于行星盘(31)与电磁装置(4)之间，且第一、第二行星齿轮组(32、33)均与所述内齿环(2)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述动力输入轴(52)中驱动端的太阳齿轮(53)与所述第二行星齿轮组(33)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述电磁装置(4)收纳于所述内齿环(2)内，且该电磁装置(4)外边缘分别与内齿环(2)之间形成有间隙；所述电磁铁盘(51)位于该内齿环(2)外侧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种负载变速装置，其特征在于：所述的单向轴承(1)包括轴承内环(11)、轴承外环以及设置于轴承内环(11)和轴承外环之间的滚动体，所述内齿环(2)设置于该轴承内环(11)中。