[实用新型]一种自动抓取机构

权利要求书

1.一种自动抓取机构，用于将物件放置于预设位置，其特征在于，所述自动抓取机构包含：抓取模块、角度补正模块以及控制模块；

所述抓取模块连接于所述控制模块；

所述角度补正模块包含检测器与补正驱动单元，所述检测器设置于所述预设位置的一侧且连接于所述控制模块，所述补正驱动单元连接于所述抓取模块与所述控制模块，

其中，所述抓取模块将抓取的所述物件移动至所述检测器的一侧，所述检测器获取并发送所述物件的当前角度信息，所述控制模块接收所述当前位置信息并发送角度补正信息至所述补正驱动单元，所述补正驱动单元接收所述角度补正信息以驱动所述抓取模块。

2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取模块包含机械臂本体与抓取器，所述抓取器可旋转地连接于所述机械臂本体，所述补正驱动单元设置于所述机械臂本体且连接于所述抓取器。

3.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述补正驱动单元包含驱动器与皮带，所述驱动器通过所述皮带连接于所述抓取器。

4.根据权利要求3所述的自动抓取机构，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的自动抓取机构，其特征在于，所述驱动器为步进电机。

6.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述抓取器为吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述检测器为摄像头。

8.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述控制模块包含存储器与处理器，所述处理器连接于所述存储器、所述抓取模块以及所述角度补正模块，所述存储器内部储存有预设角度信息。