[实用新型]一种带有输入轨道的铜头锁紧装置

权利要求书

1.一种带有输入轨道的铜头锁紧装置，其特征在于，包括导轨及铜头锁紧机，所述铜头锁紧机包括机架、垂直设于机架内部的轮圈夹具组件及环周间隔120度设于轮圈夹具组件外围的3个铜头锁紧机械臂，其中下侧所述铜头锁紧机械臂竖直设置，所述轮圈夹具组件包括两侧的压紧气缸及两个由压紧气缸驱动向内侧压紧的轮圈夹具，所述导轨倾斜向下，且其延伸方向穿过压紧气缸压紧轮圈夹具的中心平面，导轨包括设于机架一侧的输入导轨，设于机架另一侧输出导轨及设于机架内侧的辅助导轨，输入导轨，辅助导轨及输出导轨均分为下侧支撑轨及上侧导向轨，所述输入导轨，辅助导轨及输出导轨依次相连，下侧的铜头锁紧机械臂的辅助导轨的下侧支撑轨上方位置设有铜头锁紧孔，并且所述辅助导轨轨道高度低于轮圈夹具组件高度，所述输入导轨及辅助导轨连接位置的机架上通过铰轴铰接有止动托杆，所述止动托杆的一端为翘起的止动部，止动托杆通过摆动气缸沿铰轴摆动，所述辅助导轨靠近轮圈夹具外延位置设有电动折叠挡杆。