[实用新型]大坡度顺槽迈步自移设备列车

权利要求书

1.一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：包括锚固拉移装置、平板车（5）、推移千斤顶、锚固拉移装置导轨（3）、平板车导轨（6）和管缆伸缩承载系统（9），所述锚固拉移装置架设在锚固拉移装置导轨（3）上，所述平板车（5）通过平板车提升装置（17）架设在平板车导轨（6）上，相邻两平板车（5）通过万向十字连接头连接,所述锚固拉移装置包括前锚固拉移装置（2）、中锚固拉移装置（7）和后锚固拉移装置（8），前锚固拉移装置（2）的前端设置有前推移千斤顶（1），前推移千斤顶（1）与锚固拉移装置导轨（3）相连，前锚固拉移装置（2）的后端通过后推移千斤顶（4）与平板车（5）相连，中锚固拉移装置（7）的前后两端分别通过推移千斤顶与平板车（5）相连，后锚固拉移装置（8）的前端通过推移千斤顶与平板车（5）相连，后端通过连接杆（20）与管缆伸缩承载系统（9）相连。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：前锚固拉移装置（2）的前端设置有一个前推移千斤顶（1），前锚固拉移装置（2）的后端与平板车（5）之间设置有两个后推移千斤顶（4），中锚固拉移装置（7）的前后两端分别与平板车（5）之间设置有两个推移千斤顶，后锚固拉移装置（8）的前端与平板车（5）之间设置有两个推移千斤顶。

3.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：所述前锚固拉移装置（2）包括调偏机构（10）、提升装置（11）、底座（13）、立柱（12）、平衡千斤顶（18）、前连杆（14）、后连杆（15）、掩护梁（16）和顶梁（19），所述前连杆（14）、后连杆（15）的一端分别与底座（13）的一端铰接，另一端分别与掩护梁（16）的一端铰接，掩护梁（16）的另一端与顶梁（19）铰接，平衡千斤顶（18）的两端分别与掩护梁（16）和顶梁（19）铰接，立柱（12）的两端分别与底座（13）的另一端和顶梁（19）铰接，底座（13）前后的两侧各设置有一个提升装置（11），调偏装置（10）铰接在底座（13）的前后两端。

4.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：中锚固拉移装置（7）和后锚固拉移装置（8）包括提升装置（11）、底座（13）、立柱（12）、平衡千斤顶（18）、前连杆（14）、后连杆（15）、掩护梁（16）和顶梁（19），所述前连杆（14）、后连杆（15）的一端分别与底座（13）的一端铰接，另一端分别与掩护梁（16）的一端铰接，掩护梁（16）的另一端与顶梁（19）铰接，平衡千斤顶（18）的两端分别与掩护梁（16）和顶梁（19）铰接，立柱（12）的两端分别与底座（13）的另一端和顶梁（19）铰接，底座（13）的前后两侧各设置有一个提升装置（11）。

5.根据权利要求3或4所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：所述提升装置（11）包括提升臂（21）、下连接座（22）、压轮（23）、提升油缸（24）和提升销（25），提升臂（21）下端和下连接座（22）通过销轴连接，压轮（23）和提升销（25）设置在下连接座（22）内部的前后两端，压轮（23）设置在提升销（25）的上方，锚固拉移装置导轨（3）的上部设置在前后两端的压轮（23）与提升销（25）之间。

6.根据权利要求3所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于：所述调偏装置（10）包括内滑轨（26）、底座I（27）、稳定座（28）、调偏油缸（29）、底座II（30）、抬底油缸I（31）和抬底油缸II（32），底座I（27）和底座Ⅱ（30）可滑动连接于稳定座（28）上，调偏油缸（29）设置在底座I（27）和底座II（30）之间，调偏油缸（29）的一端与底座II（30）铰接，另一端与稳定座（28）铰接，底座I（27）与抬底油缸I（31）铰接，底座II（30）与抬底油缸II（32）铰接，内滑轨（26）分别与抬底油缸I（31）、抬底油缸II（32）和底座I（27）、底座II（30）通过销轴连接。