[实用新型]大坡度顺槽迈步自移设备列车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种大坡度顺槽迈步自移设备列车。

背景技术

矿井目前使用的大多是传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车，其在大坡度坡道上移动时存在列车自滑移现象，钢丝绳极易断裂，造成跑车，发生事故，整体稳定性差，相应运输难，劳动强度大，安全系数低，是国内外煤矿企业公认的难点。

发明内容

本实用新型为解决煤矿井下大坡度顺槽巷道的运输问题，提供了一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，该自移设备列车能够在顺槽巷道±25°坡度下拉移。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，包括锚固拉移装置、平板车、推移千斤顶、锚固拉移装置导轨、平板车导轨和管缆伸缩承载系统，所述锚固拉移装置架设在锚固拉移装置导轨上，所述平板车通过平板车提升装置架设在平板车导轨上，相邻两平板车通过万向十字连接头连接,所述锚固拉移装置包括前锚固拉移装置、中锚固拉移装置和后锚固拉移装置，前锚固拉移装置的前端设置有前推移千斤顶，前推移千斤顶与锚固拉移装置导轨相连，前锚固拉移装置的后端通过后推移千斤顶与平板车相连，中锚固拉移装置的前后两端分别通过推移千斤顶与平板车相连，后锚固拉移装置的前端通过推移千斤顶与平板车相连，后端通过连接杆与管缆伸缩承载系统相连。

前锚固拉移装置的前端设置有一个前推移千斤顶，前锚固拉移装置的后端与平板车之间设置有两个后推移千斤顶，中锚固拉移装置的前后两端分别与平板车之间设置有两个推移千斤顶，后锚固拉移装置的前端与平板车之间设置有两个推移千斤顶。

所述前锚固拉移装置包括调偏机构、提升装置、底座、立柱、平衡千斤顶、前连杆、后连杆、掩护梁和顶梁，所述前连杆、后连杆的一端分别与底座的一端铰接，另一端分别与掩护梁的一端铰接，掩护梁的另一端与顶梁铰接，平衡千斤顶的两端分别与掩护梁和顶梁铰接，立柱的两端分别与底座的另一端和顶梁铰接，底座前后的两侧各设置有一个提升装置，调偏装置铰接在底座的前后两端。

中锚固拉移装置和后锚固拉移装置包括提升装置、底座、立柱、平衡千斤顶、前连杆、后连杆、掩护梁和顶梁，所述前连杆、后连杆的一端分别与底座的一端铰接，另一端分别与掩护梁的一端铰接，掩护梁的另一端与顶梁铰接，平衡千斤顶的两端分别与掩护梁和顶梁铰接，立柱的两端分别与底座的另一端和顶梁铰接，底座前后的两侧各设置有一个提升装置。

所述提升装置包括提升臂、下连接座、压轮、提升油缸和提升销，提升臂下端和下连接座通过销轴连接，压轮和提升销设置在下连接座内部的前后两端，压轮设置在提升销的上方，锚固拉移装置导轨的上部设置在前后两端的压轮与提升销之间。

所述调偏装置包括内滑轨、底座I、稳定座、调偏油缸、底座II、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑动连接于稳定座上，调偏油缸设置在底座I和底座II之间，调偏油缸的一端与底座II铰接，另一端与稳定座铰接，底座I与抬底油缸I铰接，底座II与抬底油缸II铰接，内滑轨分别与抬底油缸I、抬底油缸II和底座I、底座II通过销轴连接。

所述管缆伸缩承载系统包括若干组相互连接的承载车、伸缩套筒悬臂梁、轨道、撑顶立柱、管缆托架和步进自移装置，撑顶立柱和伸缩套筒悬臂梁布置于承载车上，每台承载车上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁，伸缩套筒悬臂梁上吊挂有轨道，轨道上安装有沿轨道滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架，步进自移装置安装在管缆托架的后方，与末端管缆托架通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置和一个推移油缸，两弹簧刹车装置通过推移油缸连接。

所述弹簧刹车装置包括行走轮、制动压块、弹簧和制动油缸，所述弹簧套在制动油缸外，制动油缸的两端分别通过侧臂板连接制动压块，弹簧刹车装置通过行走轮滑动安装于轨道上。

每台承载车上布置有两组伸缩套筒悬臂梁，两伸缩套筒悬臂梁分别分布在承载车的前后两端。

所述伸缩套筒悬臂梁包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔，销轴孔内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴。